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Notes on the estimation of the expected performance of automatic methods for the design of control software for robot swarms
Freier ZugriffTIBKAT | 2020| -
Modular automatic design of collective behaviors for robots endowed with local communication capabilities
Freier ZugriffTIBKAT | 2019| -
AutoMoDe, NEAT, and EvoStick: implementations for the e-puck robot in ARGoS3
Freier ZugriffTIBKAT | 2018| -
AutoMoDe-Chocolate: automatic design of control software for robot swarms
Freier ZugriffTIBKAT | 2015| -
An experiment in automatic design of robot swarms: AutoMoDe-Vanilla, EvoStick, and human experts
Freier ZugriffTIBKAT | 2014| -
On mimicking the effects of the reality gap with simulation-only experiments
Freier ZugriffTIBKAT | 2018| -
Property-driven design for robot swarms: a design method based on prescriptive modeling and model checking
Freier ZugriffTIBKAT | 2014| -
Task partitioning in a robot swarm: a study on the effect of communication
Freier ZugriffTIBKAT | 2013| -
Majority rule with differential latency: an absorbing Markov chain to model consensus
Freier ZugriffTIBKAT | 2012| -
Multi-armed bandit formulation of the task partitioning problem in swarm robotics
Freier ZugriffTIBKAT | 2012| -
The swarm/potential model: modeling robotics swarms with measure-valued recursions associated to random finite sets
Freier ZugriffTIBKAT | 2013| -
Tuning algorithms for tackling large instances: an experimental protocol
Freier ZugriffTIBKAT | 2013|
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