High‐precision control of tracked field robots in the presence of unknown traction coefficients (Englisch)
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In:
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
;
35
, 7
;
1050-1062
;
2018
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:High‐precision control of tracked field robots in the presence of unknown traction coefficients
-
Beteiligte:Kayacan, Erkan ( Autor:in ) / Young, Sierra N. ( Autor:in ) / Peschel, Joshua M. ( Autor:in ) / Chowdhary, Girish ( Autor:in )
-
Erschienen in:JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 35, 7 ; 1050-1062
-
Verlag:
- Neue Suche nach: John Wiley & Sons Ltd
-
Erscheinungsdatum:01.01.2018
-
Format / Umfang:13 pages
-
ISSN:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 629.892
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-
Klassifikation:
DDC: 629.892 -
Datenquelle:
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Inhaltsverzeichnis – Band 35, Ausgabe 7
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- 1023
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Issue information| 2018
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Forestry crane posture estimation with a two‐dimensional laser scannerHyyti, Heikki / Lehtola, Ville V. / Visala, Arto et al. | 2018
- 1050
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High‐precision control of tracked field robots in the presence of unknown traction coefficientsKayacan, Erkan / Young, Sierra N. / Peschel, Joshua M. / Chowdhary, Girish et al. | 2018
- 1063
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Weaver: hexapod robot for autonomous navigation on unstructured terrainBjelonic, Marko / Kottege, Navinda / Homberger, Timon / Borges, Paulo / Beckerle, Philipp / Chli, Margarita et al. | 2018
- 1080
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Information‐driven robotic sampling in the coastal oceanFossum, Trygve Olav / Eidsvik, Jo / Ellingsen, Ingrid / Alver, Morten Omholt / Fragoso, Glaucia Moreira / Johnsen, Geir / Mendes, Renato / Ludvigsen, Martin / Rajan, Kanna et al. | 2018
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Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a mars analog terrainCordes, Florian / Kirchner, Frank / Babu, Ajish et al. | 2018
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Registration of three‐dimensional scanning lidar sensors: an evaluation of model‐based and model‐free methodsD’Adamo, Timothy Andrew / Phillips, Tyson Govan / McAree, Peter Ross et al. | 2018