Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berücksichtigen von Sicherheitsaspekten bezüglich des Betriebs eines Fahrzeugs (V1) in einer Umgebung, die gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU1, VRU2, VRU3) umfasst. Das Fahrzeug weist bestimmte Fahrzeugdimensionen auf, die während des Betriebs des Fahrzeugs ein gewisses Fahrzeugverhalten generieren. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bestimmen von Änderungen der Fahrzeugdimensionen; Bestimmen, ob die bestimmten Änderungen der Fahrzeugdimensionen während des Betriebs ein geändertes Fahrzeugverhalten generieren; Bestimmen von gefährdeten Verkehrsteilnehmern (VRU1, VRU2, VRU3) auf dem Weg des Fahrzeugs; falls ein geändertes Fahrzeugverhalten bestimmt wird, Bestimmen, ob Sicherheitsrisiken für einen oder mehrere der gefährdeten Verkehrsteilnehmer (VRU1, VRU2, VRU3) anstehen, basierend auf dem bestimmten geänderten Fahrzeugverhalten und den bestimmten gefährdeten Verkehrsteilnehmern auf dem Weg des Fahrzeugs (V1); und falls bestimmt wird, dass Sicherheitsrisiken für einen oder mehrere der gefährdeten Verkehrsteilnehmer (VRU1, VRU2, VRU3) anstehen, Anpassen des Betriebs des Fahrzeugs (V1), um die Sicherheitsrisiken zu vermeiden.Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zum Berücksichtigen von Sicherheitsaspekten bezüglich des Betriebs eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.
The present invention relates to a method for considering safety aspects related to operation of a vehicle (V1) in an environment comprising vulnerable road users (VRU1, VRU2, VRU3). Said vehicle has determined vehicle dimensions generating a certain vehicle behaviour during operation of the vehicle. The method comprises the steps of: determining changes of said vehicle dimensions; determining whether said determined changes of said vehicle dimensions generates a changed vehicle behaviour during said operation; determining vulnerable road users (VRU1, VRU2, VRU3) along the route of said vehicle; if a changed vehicle behaviour is determined, determining whether safety risks for one or more of said vulnerable road users (VRU1, VRU2, VRU3) are at hand based on said determined changed vehicle behaviour and said determined vulnerable road users along the route of said vehicle (V1); and, if it is determined that safety risks for one or more of said vulnerable road users (VRU1, VRU2, VRU3) are at hand, adapting the operation of said vehicle (V1) to avoid said safety risks.The present invention also relates to a system for considering safety aspects related to operation of a vehicle. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer readable medium.