METHOD AND APPARATUS FOR DIAGONAL LANE DETECTION (Englisch)

2018
  • Patent  /  Elektronische Ressource

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The present application generally relates to vehicle control systems and an apparatus and methods to detect diagonal lane markers. In particular, the method detects a first and second lane marker, compares those lane markers against expected lane marker values. If one of the detected lane markers deviates from an expected value by an amount greater than a threshold, the method is operative to determine if a previous lane marker detection was within the threshold and to generate a vehicle trajectory in response to the non-deviating marker and an expected marker.

  • Titel:
    METHOD AND APPARATUS FOR DIAGONAL LANE DETECTION
  • Patentnummer:
    US2020062252
  • Anmeldedatum:
    2018-08-22
  • Patentanmelder:
  • Patentfamilie:
  • Autor / Urheber:
  • Verlag:
    Europäisches Patentamt
  • Erscheinungsjahr:
    2018
  • Medientyp:
    Patent
  • Format:
    Elektronische Ressource
  • Sprache:
    Englisch
  • Klassifikation:
    IPC:    B60W Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion, CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION / B62D Motorfahrzeuge, MOTOR VEHICLES / G01C MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS, Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES, Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
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