Vergleich von Softwaretools zur Kamerakalibrierung (Deutsch)

Photogrammetrie - Laserscanning - optische 3D-Messtechnik, Oldenburger 3D-Tage, 5
Wichmann Verlag, Hüthig , Heidelberg; 2006

Mehrere kommerzielle photogrammetrische Softwarepakete, die eine Bestimmung der Kamerageometrie durch Simultankalibrierung erlauben, wurden getestet und verglichen. Geringe Abweichungen der Kalibrierparameter traten auf, u. a. bei den Verzeichnungsdaten. Ziel der Untersuchung war ein Vergleich der mit unterschiedlicher Software durch Simultankalibrierung ermittelten Kameraparameter eines Bilddatensatzes. Denn für die hochgenaue Objektrekonstmktion müssen dagegen aktuelle Daten vorhanden sein, bis hin zur Bestimmung der Kalibrierelemente für jedes einzelne Bild. Als Ergebnis lässt sich zusammenfassend sagen: Mit vier kommerziellen Photogrammetrie-Programmen wurden gut übereinstimmende Kalibrierparameter ermittelt. Geringe Abweichungen traten bei den Verzeichnungsdaten auf. Bei unterschiedlicher Parametrisierung der radial-symmetrischen Verzeichnung ist eine Umrechnung relativ leicht möglich (unterschiedliche Vorzeichen der Modellierungsparameter beachten!). Während der bisher verwendete Bilddatensatz aus einem praktischen Projekt (Systemtest nach VDI/VDE 2634) stammt, werden bei weiteren Untersuchungen simulierte Daten miteinbezogen (Hastedt et al. 2005). Weitere Software soll getestet werden, z. B. PhotoModeler, ShapeCapture und Computer Vision Ansätze, z. B. in Matlab.

Dokumentinformationen


Inhaltsverzeichnis Konferenzband

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Einsatz der dynamischen Photogrammetrie bei Fußgängerschutzversuchen in der PKW-Entwicklung
Raguse, Karsten / Luhmann, Thomas | 2006
26
Photogrammetrische Bestimmung von Bohrungen für industrielle Anwendungen
Wolf, Bernd-Michael | 2006
32
Wenn's etwas mehr sein darf- Verschieben der Hauptpunktlage für eine optimale Stereoabdeckung
Rieke-Zapp, Dirk H. | 2006
40
Photogrammetrie zur Deformations- und Rissanalyse bei textilbewehrten Betonbauteilen - Anwendung und Auswerteverfahren
Lange, Johannes / Benning, Wilhelm / Peters, Jörg | 2006
46
Phototachymetrie - eine Methode zur Bauwerksmodellierung
Scherer, Michael | 2006
54
Optische 3D-Navigation von Sensoren
Sahrhage, Volker / Riede, Ralph / Luhmann, Thomas | 2006
64
Flexibles Streifenreflexionssystem zur topologischen Prüfung der Flugzeugaußenhaut und anderer glänzender Oberflächen
Klattenhoff, Reiner / Bothe, Thorsten / Gesierich, Achim / Li, Wansong / Kopylow, Christoph von / Jüptner, Werner | 2006
76
3D -Topographieerfassung mittels Weißlichtinterferometrie
Niehues, Jan / Lorenz, Timo / Lehmann, Peter / Bobey, Klaus / Brekerbohm, Lutz | 2006
86
Entwicklung des Streifenprojektionssystems "3D-Kamera" - von der Idee über das Produkt zum industriellen Einsatz
Gesierich, Achim / Bothe, Thorsten / Li, Wansong | 2006
96
Messtechnische Bewertung von Schleifwerkzeugoberflächen auf Basis der konfokalen Mikroskopie
Lahmann, Heinz-Wolfgang / Stöckmann, Marius | 2006
106
Vergleich von Softwaretools zur Kamerakalibrierung
Peipe, Jürgen / Tecklenburg, Werner | 2006
112
Zur Nutzung von RGB-Farbkanälen für die hochgenaue 3D-Punktbestimmung
Hastedt, Heidi / Luhmann, Thomas / Tecklenburg, Werner | 2006
122
Ein Ansatz zur Elimination der chromatischen Aberration bei der Modellierung und Kalibrierung von Fisheye-Aufnahmesystemen
Schwalbe, Ellen / Maas, Hans-Gerd | 2006
130
Hochauflösende Sichtstrahlkalibrierung für optisch abbildende Systeme am Beispiel Streifenprojektion
Schulte, Michael / Bothe, Thorsten / Li, Wansong / Gesierich, Achim / Kopylow, Christoph von / Jüptner, Werner | 2006
140
Speicherung von zeitkontinuierlichen Sensordaten (Laserscanner) am Beispiel Fahrerleistungsdatenbank
Ehrich, Frank / Tenzer, Axel | 2006
156
Extraktion von Primitiven aus Laserscannerpunktwolken zur Rekonstruktion von Tragwerken
Scheller, Steffen / Schneider, Danilo | 2006
166
Genauigkeitsüberprüfung terrestrischer Laserscanner mittels Referenzkörper
Zamecnikova, Miriam / Weber, Thomas | 2006
174
Gemeinsame Bestimmung von Ziel-, Kippachsenfehler und Exzentrizität der Zielachse am Beispiel des Laserscanners Zoller + Fröhlich Imager 5003
Neitzel, Frank | 2006
206
Direkte Bestimmung von Zylindern aus 3D-Punkten ohne Nutzung von Oberflächennormalen
Beder, Christian / Förstner, Wolfgang | 2006
214
Glättung von aus Laserscannerpunktwolken extrahierten Profilen
Bienert, Anne | 2006
222
Reale 3D-Modelle aus 4D-Punktwolken
Rohrberg, Klaus | 2006
238
Konzept für eine As-Built-Aufnahme von Schiffsrümpfen
Soumagne, Johannes / Heister, Hans | 2006
264
Orthoprojektionen und Abwicklungen höherer Komplexität - Anwendungsmöglichkeiten in der Praxis
Prümm, Olaf / Pospis, Michael / Doghaili, Mustapha | 2006
300
Vom 3D-Scan zum Restaurierungsplan: Streifenlicht- und Laserscanner - eine sinnvolle Ergänzung
Broser, Jost-Michael | 2006
340
Der neue 3D-Laserscanner CPW 8000 basierend auf der neuen Pulsed-Wave-Technologie von CALLIDUS precision systems
Ilmann, Uwe / Linke, Janette | 2006
346
Multimodale Sensorfusion auf Basis des Imager 5003
Abmayr, Thomas / Härtl, Franz / Breitner, Martin / Ehm, Markus / Fröhlich, Christoph | 2006
356
Entwicklungen in der Zusammenführung boden- und luftgestützter Laserscanner- und Kameradaten
Ullrich, Andreas / Studnicka, Nikolaus | 2006

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