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Fuer die beiden Satelliten OTS und MAROTS wurde ein zweiachsiger Infrarotstrahlungssensor entwickelt, der in Zusammenarbeit mit den Fluglageregelungs-Bordsystemen Roll- und Gierbewegungen des Raumfahrzeuges ausgleichen soll. Den optischen Erfassungsbereich (Horizont der Erde) tastet gleichzeitig 4 Strahlen ab (Wellenlaenge 14,0 und 16,25 Mikrometer). Die Anlage besteht aus einem Infrarot-Teleskop, Abtastspiegelsystemen, Abtastwinkel-Messeinrichtung (Inkremental-Codierer) und der elektronischen Messwertverarbeitungsanlage. Systemtechnische Einzelheiten dieser optomechanischen Anlage werden in Verbindung mit zahlreichen Strahlengang- und Konstruktionszeichnungen sowie mit Geraetephotos und Blockdarstellungen der Elektronik erlaeutert.