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Vorliegende Forschungsarbeit wurde von der Alexander-von-Humboldt-Stiftung gefoerdert, wobei der Verfasser als Forschungsassistent im Institut fuer Mechanik der Universitaet Stuttgart arbeitete. Es wurde ein thermodynamisches Modell fuer die sich beruehrenden Koerper, welches Reibung, Verschleiss, Bildung der Reibungswaerme und Teilchen Ausstroemung einschliesst, erarbeitet. Daraus wurde eine Methode fuer Derivation der Bestimmungsgleichungen fuer reibende und verschleissende Feststoffe und fuer die Schicht der Abriebsprodukte entwickelt. In den Bestimmungsformels dieser Schicht wurde der Einfluss der Kruemmung und Mikrorotation der Abriebsteilchen auf diese Schicht beruecksichtigt. Gleichgewichtsgleichungen der Masse, des Drehimpulses, der Energie- und Entalphieungleichheiten sind in allgemeinen und oertlichen Formeln angegeben. Diese Modelle sind anwendbar fuer Analyse und Optimierung mancher tribologischer Systeme. (Chlumsky)