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An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-Spline Data Approximation and Trajectory Optimization

Freier Zugriff

Jauch, Jens / Bleimund, Felix / Frey, Michael et al. | BASE | 2019
Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter

Jauch, Jens / Masino, Johannes / Staiger, Tim et al. | IEEE | 2018
Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter

Jauch, Jens / Masino, Johannes / Staiger, Tim et al. | British Library Online Contents | 2017
Recursive B-spline approximation using the Kalman filter

Freier Zugriff

Jauch, Jens / Bleimund, Felix / Rhode, Stephan et al. | BASE | 2017
Verbundprojekt: "Gesamtfahrzeugintegration innovativer Konzepte für ein effizientes und performantes E-Fahrzeug (e-volution)", Teilvorhaben KIT: "Assistenzsysteme für effiziente und performante Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2015-30.09.2017

Dörr, Dominik / Fath, Björn / Frey, Michael et al. | TIBKAT | 2017

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