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  1. An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-Spline Data Approximation and Trajectory Optimization

    Freier Zugriff
    Jauch, Jens / Bleimund, Felix / Frey, Michael et al. | BASE | 2019

  2. Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter

    Jauch, Jens / Masino, Johannes / Staiger, Tim et al. | IEEE | 2018

  3. Recursive B-spline approximation using the Kalman filter

    Freier Zugriff
    Jauch, Jens / Bleimund, Felix / Rhode, Stephan et al. | BASE | 2017
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