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  1. 3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised Transfer Learning

    Horache, Sofiane / Deschaud, Jean-Emmanuel / Goulette, Francois | IEEE | 2021

  2. Torch-Points3D: A Modular Multi-Task Framework for Reproducible Deep Learning on 3D Point Clouds

    Chaton, Thomas / Chaulet, Nicolas / Horache, Sofiane et al. | IEEE | 2020

  3. Riedones3D: a Celtic Coin Dataset for Registration and Fine-grained Clustering

    Horache, Sofiane / Deschaud, Jean-Emmanuel / Goulette, François et al. | Eurographics | 2021
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