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  1. Gliedelastizität in Roboterarmen

    Malzahn, Jörn | Online Contents | 2016

  2. Advances in Mechatronics and Biomechanics towards Efficient Robot Actuation

    Malzahn, Jörn | Katalog Medizin | 2019
    Beteiligte: Malzahn, Jörn

  3. Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity : from oscillation damping and position control to physical interaction

    Malzahn, Jörn | TIBKAT | 2014

  4. Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity

    Freier Zugriff
    Malzahn, Jörn | BASE | 2014

  5. Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor

    Malzahn, Jörn | Online Contents | 2012

  6. NONLINEAR SPRING MECHANISM FOR ACTUATION SYSTEMS AND ITS DESIGN METHOD

    Freier Zugriff
    MALZAHN JÖRN / BARRETT EAMON | Europäisches Patentamt | 2021

  7. Gliedelastizität in Roboterarmen

    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | Online Contents | 2016

  8. NONLINEAR SPRING MECHANISM FOR ACTUATION SYSTEMS AND ITS DESIGN METHOD

    Freier Zugriff
    MALZAHN JÖRN / BARRETT EAMON | Europäisches Patentamt | 2020

  9. Gliedelastizität in Roboterarmen

    Von einem Dilemma zu neuen Möglichkeiten der Kraftmessung und Interaktion
    A dilemma offers novel options for force sensing and interaction control
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | Springer Verlag | 2016

  10. Gliedelastizität in Roboterarmen

    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | Online Contents | 2016

  11. On the Equivalence of Direct Strain Feedback and Lumped Parameter Wave Echo Control for Oscillation Damping of Elastic-Link Arms

    Malzahn, Jorn / Bertram, Torsten | IEEE | 2016

  12. Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm

    Freier Zugriff
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | International Federation of Automatic Control | 2014

  13. Oscillation Damping, Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2013

  14. Exploiting Link Elasticity in a Conventional Industrial Robot Arm

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2014

  15. A Compliant Mechanism with Progressive Stiffness for Robotic Actuation

    Barrett, Eamon / Malzahn, Jorn / Tsagarakis, Nikos | IEEE | 2021

  16. Actuator Modeling and Simulation

    Malzahn, Jörn / Barasuol, Victor / Janschek, Klaus | Springer Verlag | 2018

  17. CONTROLLED-CLUTCH ACTUATOR DEVICE AND METHOD, IN PARTICULAR FOR ROBOTIC APPLICATIONS

    Freier Zugriff
    MALZAHN JORN / DEV AMARA VISHNU / TSAGARAKIS NIKOLAOS | Europäisches Patentamt | 2021

  18. FloBaRoID — A Software Package for the Identification of Robot Dynamics Parameters

    Bethge, Stefan / Malzahn, Jörn / Tsagarakis, Nikolaos et al. | Springer Verlag | 2017

  19. Continuously Controllable Series Clutches for Efficient Robot Actuation

    Malzahn, Jorn / Amara, Vishnu Dev / Tsagarakis, Nikolaos | IEEE | 2018

  20. CONTROLLED-CLUTCH ACTUATOR DEVICE AND METHOD, IN PARTICULAR FOR ROBOTIC APPLICATIONS

    Freier Zugriff
    MALZAHN JORN / DEV AMARA VISHNU / TSAGARAKIS NIKOLAOS | Europäisches Patentamt | 2019
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