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  1. Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot

    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Bertram, Torsten | Springer Verlag | 2012

  2. A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls

    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Bertram, Torsten | VDE-Verlag | 2012

  3. TUDOR - A multi-link-flexible robot arm catching thrown softballs

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2011

  4. Lernen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit dynamischen Bewegungsprimitiven

    Phung, Anh Son / Malzahn, Jörn / Hoffmann, Frank et al. | Tema Archiv | 2010

  5. TUDOR initial visual servoing experiments

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011

  6. TUDOR tip position control with Neural Networks

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011

  7. Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms

    Phung, Anh Son / Malzahn, Jörn / Hoffmann, Frank et al. | Tema Archiv | 2011

  8. TUDOR vibration damping of a multi-link-flexible robot

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011

  9. Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss

    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | Tema Archiv | 2011

  10. Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm

    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Franke, Rene et al. | VDE-Verlag | 2010

  11. Markerless visual vibration damping of a 3-DOF flexible link robot arm

    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Franke, Rene et al. | Tema Archiv | 2010

  12. Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor

    Malzahn, Jörn | Online Contents | 2012
    Beteiligte: Phung, Anh Son
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