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  1. Exploiting Link Elasticity in a Conventional Industrial Robot Arm

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2014
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  2. Human-Aware Motion Planning for Mobile Robots in Social Encounters

    Experiment/Model Test
    Rösmann, Christoph / Oeljeklaus, Malte / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2014
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  3. Oscillation Damping, Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2013
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  4. Experiments on force control of a multi-flexible-link robot

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Balachandran, Ribin / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2013
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  5. Learning Mobile Robot Behaviour Dynamics

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2012
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  6. TUDOR - A multi-link-flexible robot arm catching thrown softballs

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  7. Traversing unknown foyer and cluttered environments with Artificial Neural Networks/Context matching

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  8. Situated learning of visual robotic behaviors

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  9. TUDOR vibration damping of a multi-link-flexible robot

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  10. TUDOR initial visual servoing experiments

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  11. Visual robotic behavior learning

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  12. TUDOR tip position control with Neural Networks

    Experiment/Model Test
    Malzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

  13. Traversing seen and unseen corridors with Artificial Neural Networks/Context matching

    Experiment/Model Test
    Narayanan, Krishna Kumar / Posada, Luis-Felipe / Hoffmann, Frank et al. | TIB AV-Portal | 2011
    Verlag: TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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