Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung fur chirurgische Anwendungen (German)

In: Robotik 2000; Robotik 2000   ;  403-408  ;  2000

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Table of contents conference proceedings

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1
Robotereinsatz in der Industrie - der Trend zum Gesamtsystem in der Anwendungstechnik
Wenzel, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
9
Visionsbasierte Robotersysteme - Möglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung
Winter, R. | 2000
9
Visionbasierte Robotersysteme - Moglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung
Winter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
15
Graphische online Programmierung von Industrierobotern
Born, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
23
Occubot VI - Industrieroboter als intelligentes Sitztestsystem
Beeh, F. / Langle, T. / Worn, H. / O'Bannon, T. / Lentz, J. / Schnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
29
Roboter-Laserstrahlschweißen (Nd:YAG) von Edelstahlrohren
Peters, R. | 2000
29
Roboter-Laserstrahlschweissen (Nd:YAG) von Edelstahlrohren
Peters, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
33
Materialflussautomatisierung in Warenteilzentren - Kommissionieren mit Industrierobotern
Schnoor, B. | 2000
33
Materialflussautomatisierung in Warenverteilzentren Kommissionieren mit Industrierobotern
Schnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
39
Modulare Radsatzsysteme für omnidirektionale mobile Roboter
Hanebeck, U.D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. | 2000
39
Modulare Radsatzsysteme fur omnidirektionale mobile Roboter
Hanebeck, U. D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
45
Hochintegrierte Antriebsmodule für Industrie- und Serviceroboter
Kalker, T. | 2000
45
Hochintegrierte Antriebsmodule fur Industrie- und Serviceroboter
Kalker, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
53
Entwicklung eines Formgedachtnisaktuators fur den Einsatz in einer Roboterhand
Schleich, M. / Pfeiffer, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
53
Entwicklung eines Formgedächtnisaktuators für den Einsatz in einer Roboterhand
Schleich, M. / Pfeiffer, F. | 2000
59
Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprufstands
Neumann, M. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
59
Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprüfstands
Neumann, M. / Hahn, H. | 2000
65
Parallelroboter mit Spreizbandmechanik - Grundlagen, Kinematik, Anwendungsbeispiele
Hesselbach, J. / Kerle, H. / Helm, M. / Soetebier, S. / Schmid, H. A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
71
Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien raumlicher servopneumatischer Parallelroboter
Klier, W. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
71
Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer Parallelroboter
Klier, W. / Hahn, H. | 2000
77
Das Navigationssystem SINAS
Lawitzky, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
83
Safe and Optimal Movement Planning for a Mobile Robot
Kondak, K. / Horstmann, S. / Kristensen, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
89
Autonomous Road Sweeping of Large Public Areas
Prassler, E. / Schwammkrug, D. / Rohrmoser, B. / Schmidl, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
97
Konfigurationsplanung beim Docking-Vorgang eines mobilen Serviceroboters mit 10 DOF
Ivlev, O. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
103
Ein flexibles Lastaufnahmesystem - die Stewart-Plattform
Graf, R. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
109
ServiceBots: Verteilte, Kooperative, Mobile Service-Roboter
Pauly, M. / Finke, M. / Peters, L. / Beck, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
115
Virtual Robot Controller (VRC) Interface
Bernhardt, R. / Schreck, G. / Willnow, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
121
Neue Anwendungsgebiete für Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-Programmierung
Bickendorf, J. | 2000
121
Neue Anwendungsgebiete fur Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-Programmierung
Bickendorf, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
127
Innovative Systeme zur durchgangigen Simulation und Steuerung robotergestutzter Arbeitszellen
Freund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
127
Innovative Systeme zur durchgängigen Simulation und Steuerung robotergestützter Arbeitszellen
Freund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. | 2000
133
Rodym 6D, GCS100 - Messsysteme zur Analyse von Robotern
Van den Bossche, A. / Geuens, F. / Wiegand, U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
139
Flexible Inline Messtechnik mit kalibrierten Industrierobotern
Wiest, U. / Pieters, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
139
Flexible Inline Meßtechnik mit kalibrierten Industrierobotern
Wiest, U. / Pieters, S. | 2000
145
Qualitätsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, Diagnose
Meißner, A. | 2000
145
Qualitatsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, Diagnose
Meissner, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
151
Sensorgeführte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor
Grewe, J. / Meusel, P. / Jörg, S. / Hirzinger, G. | 2000
151
Sensorgefuhrte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor
Grewe, J. / Meusel, P. / Jorg, S. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
159
Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern
Koeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. | 2000
159
Technologien fur die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern
Koeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
167
A Learning-Based Multisensor Fusion Approach for Fine Motion Control of Robots Arms
Zhang, J. / von Collani, Y. / Knoll, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
173
Sensorgeführte Roboter für industrielle Aufgaben
Lange, F. / Hirzinger, G. | 2000
173
Sensorgefuhrte Roboter fur industrielle Aufgaben
Lange, F. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
179
Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren für innovative Industrierobotersysteme
Dresselhaus, M. / Held, J. | 2000
179
Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren fur innovative Industrierobotersysteme
Dresselhaus, M. / Held, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
185
Modellbasierte Gelenkregelung in Kaskadenstruktur mit vorgegebenem Regelungsverhalten
Weber, W. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
191
SIRIUS - Roboter zur vollautomatischen Reinigung von Hochhausfassaden
Sack, M. / Elkmann, N. / Felsch, T. / Bohme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
197
Ein mobiler Roboter fur Montageaufgaben im Innenausbau
Feldmann, K. / Koch, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
197
Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im Innenausbau
Feldmann, K. / Koch, M. | 2000
203
Konzept einer Mensch-Maschine-Schnittstelle fur ein Mensch-Mehrrobotersystem
Schneider, F. E. / Wildermuth, D. / Wolf, H.-L. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
209
Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. | 2000
209
Implementierung der hoheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
215
Ein mehrsegmentiger Service-Roboter für die Inspektion von Abwasserkanälen
Scholl, K.U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. | 2000
215
Ein mehrsegmentiger Service-Roboter fur die Inspektion von Abwasserkanalen
Scholl, K.-U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
221
Eine modulare Multisensoreinheit fur mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R. / Kuntze, H.-B. / Hartrumpf, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
221
Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R. / Kuntze, H.B. / Hartrumpf, M. | 2000
231
Drehmomenteinpragung in Mechanismen
Schonfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
231
Drehmomenteinprägung in Mechanismen
Schönfeld, R. | 2000
237
Verdrängergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative für die Antriebe mobiler Roboter
Ivantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. | 2000
237
Verdrangergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative fur die Antriebe mobiler Roboter
Ivantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
245
Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem Schliessen
Wendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.-D. / Bruggert, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
245
Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem Schließen
Wendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.D. / Brüggert, S. | 2000
253
Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung für Industrieroboter
Hein, B. / Wurll, C. / Wörn, H. | 2000
253
Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung fur Industrieroboter
Hein, B. / Wurll, C. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
259
Entwicklung einer Roboterzelle für die Automation im Versandhandel
Wörn, H. / Rembold, D. / Müller, M. / Längle, T. | 2000
259
Entwicklung einer Roboterzelle fur die Automation im Versandhandel
Worn, H. / Rembold, D. / Muller, M. / Langle, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
265
Modulare Roboter - ein neuer Weg in der Robotertechnik
Tschakarow, S. / Tschakarow, R.-K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
273
Realisierung einer teilautonomen Greiffähigkeit zur Unterstützung von Menschen mit Behinderungen
Lang, O. / Martens, C. / Gräser, A. | 2000
273
Realisierung einer teilautonomen Greiffahigkeit zur Unterstutzung von Menschen mit Behinderungen
Lang, O. / Martens, C. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
279
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und Raumfahrtrobotik
Slatter, R. | 2000
279
Weiterentwicklung des Harmonic Drive® Getriebes fur Servicerobotik und Raumfahrtrobotik
Slatter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
287
Auslastungs- und energieoptimale Servoantriebe
Stange, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
297
Fast Assessment of Robot Programs
Kobialka, H.-U. / Scholl, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
299
Modellbasierte 3D Roboterführung mit minimalem Sensoreinsatz
Ersü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. | 2000
299
Modellbasierte 3D Roboterfuhrung mit minimalem Sensoreinsatz
Ersu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
305
Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anfoderungen an zukünftige Systeme
Weinkötz, C. | 2000
305
Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anforderungen an zukunftige Systeme
Weinkotz, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
315
Human-Robot Interaction in Service Robotics
Christensen, H. I. / Huttenrauch, H. / Severinson-Eklundh, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
325
Integration der Robotik in die unternehmensweite Kommunikation
Puls, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
331
Roboter-Performancetests, virtuell und real, fernbedient und fernbeobachtet
Schmidt, D. / Maule, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
337
Verteilte Architektur zur Uberwachung und Diagnose von automatisierten Produktionsanlagen
Albert, M. / Langle, T. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
337
Verteilte Architektur zur Überwachung und Diagnose von automatisierten Produktionsanlagen
Albert, M. / Längle, T. / Wörn, H. | 2000
345
Moglichkeiten und Visionen einer automatisierten Reinigung
Modrich, K.-U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
345
Möglichkeiten und Visionen einer automatisierten Reinigung
Modrich, K.U. | 2000
353
Programmierung von Lackieranlagen
Rupp, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
359
Projective virtual reality: new applications of VR-technology in space and industry
Freund, E. / Rossmann, J. | 2000
359
Projektive Virtual Reality: New Applications of VR-Technology in Space and Industry
Freund, E. / Rossmann, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
365
Montageplanung in einer flexiblen mikroroboterbasierten Montagestation
Fatikow, S. / Seyfried, J. / Faizullin, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
371
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Remde, A. / Abegg, F. / Wörn, H. / Henrich, D. | 2000
371
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstucke mit Industrierbototern
Remde, A. / Abegg, F. / Worn, H. / Henrich, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
377
Dekomposition und Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplänen
Mosemann, H. / Wahl, F. | 2000
377
Dekomposition und Ausfuhrung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplanen
Mosemann, H. / Wahl, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
383
An Autonomous Passenger Transportation System for Public, Crowed Environments
Prassler, E. / Bank, D. / Scholz, J. / Strobel, M. / Fiorini, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
391
Konfigurierbare Softwarearchitektur fur die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in Robotersteuerungen
Feldmann, K. / Wenk, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
391
Konfigurierbare Softwarearchitektur für die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in Robotersteuerungen
Feldmann, K. / Wenk, M. | 2000
397
Chirurgieroboter - eine Herausforderung an die Robotik
Worn, H. / Raczkowsky, J. / Engel, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
403
Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung fur chirurgische Anwendungen
Hein, A. / Luth, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
403
Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung für chirurgische Anwendungen
Hein, A. / Lüth, T. | 2000
409
Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation roboterunterstutzter chirurgischer Eingriffe
Stien, M. / Hein, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
409
Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation robotergestützter chirurgischer Eingriffe
Stien, M. / Hein, A. | 2000
415
Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R.D. / Neugebauer, J. | 2000
415
Chirurgiesystem fur die roboterassistierte transpedikulare Verschraubung
Hiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R. D. / Neugebauer, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
423
Roboter-Gangtrainer zum Einsatz in der neurologischen Rehabilitation
Anding, K. / Schmidt, H. / Hesse, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
429
Robust Control of Dynamic Interaction Between Robot and Human: Application in Medical Robotics
Surdilovic, D. / Bernhardt, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
437
Recent Developments of Technology Components for Robotics
Paetsch, W. / Foth, W.-P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
447
3D Roboterfuhrung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansatzeneine Herausforderung ohne Lasersensorik
Ersu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
447
3D Roboterführung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansätzen - eine Herausforderung ohne Lasersensorik
Ersü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. | 2000
453
3D Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage
Schomburg, D. / Winkelbach, S. | 2000
453
3D Sichtsystemfunktionen fur die automatisierte Montage
Schomburg, D. / Winkelbach, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
459
Sichtbasierte Personeneskortierung mittels einer autonomen mobilen Plattform
Schug, R. / Zobel, M. / Denzler, J. / Niemann, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
465
Auf dem Weg zum personlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten fur einen mobilen Serviceroboter
Feyrer, S. / Zell, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
465
Auf dem Weg zum persönlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten für einen mobilen Serviceroboter
Feyrer, S. / Zell, A. | 2000
471
MEPHISTO Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen
Steinhaus, P. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
477
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinästhetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten Umgebungen
Hoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. | 2000
477
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinasthetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten Umgebungen
Hoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
483
Natürlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn
Bischoff, R. | 2000
483
Naturlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn
Bischoff, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
491
Lokomotions- und Manipulationssysteme fur die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger Strukturen
Zimmermann, K. / Preuss, R. / Lysenko, V. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
491
Lokomotions- und Manipulationssysteme für die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger Strukturen
Zimmermann, K. / Preuß, R. / Lysenko, V. | 2000
497
Kraftsensorik in der mikroroboterbasierten Mikromontage
Fahlbusch, S. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
503
Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem für Mikroroboter
Schmoeckel, F. / Bürkel, A. / Fatikow, S. | 2000
503
Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem fur Mikroroboter
Schmoeckel, F. / Burkle, A. / Fatikow, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
509
Entwicklung des zweibeinigen, autonomen Laufroboters BARt-UH
Albert, A. / Hofschulte, J. / Schermeier, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
515
Kombination von Schreitzyklen und Korperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter
Ihme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
515
Kombination von Schreitzyklen und Körperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter
Ihme, T. | 2000
523
On a Robot Which Walks with a Person by Keeping a Mind Contact
Ohta, M. / Satoh, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
529
Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B. / Baum, W. / Traub, A. / Schraft, R. D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
537
Entwicklung einer Orientierungssensorik fur einen fliegenden Roboter
Knoke, M. / Reinicke, C. / Remuss, V. / Musial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
537
Entwicklung einer Orientierungssensorik für einen fliegenden Roboter
Knoke, M. / Reinicke, C. / Remuß, V. / Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. | 2000
545
Das Kommunikationskonzept für MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU Berlin
Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. | 2000
545
Das Kommunikationskonzept fur MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU Berlin
Musial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
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