Data sources in the TIB-Portal   Search help

Our Tip: Log in for optimal use of all functions in the TIB Portal!

Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung fur chirurgische Anwendungen (German)

In: Robotik 2000; Robotik 2000   ;  403-408  ;  2000

How to get this document?

TIB document delivery Purchase
Pricing information

© Metadata Copyright the British Library Board and other contributors. All rights reserved.

Table of contents conference proceedings

The tables of contents are generated automatically and are based on the data records of the individual contributions available in the index of the TIB portal. The display of the Tables of Contents may therefore be incomplete.

1
Robotereinsatz in der Industrie - der Trend zum Gesamtsystem in der Anwendungstechnik
Wenzel, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
9
Visionsbasierte Robotersysteme - Möglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung
Winter, R. | 2000
9
Visionbasierte Robotersysteme - Moglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung
Winter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
15
Graphische online Programmierung von Industrierobotern
Born, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
23
Occubot VI - Industrieroboter als intelligentes Sitztestsystem
Beeh, F. / Langle, T. / Worn, H. / O'Bannon, T. / Lentz, J. / Schnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
29
Roboter-Laserstrahlschweißen (Nd:YAG) von Edelstahlrohren
Peters, R. | 2000
29
Roboter-Laserstrahlschweissen (Nd:YAG) von Edelstahlrohren
Peters, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
33
Materialflussautomatisierung in Warenteilzentren - Kommissionieren mit Industrierobotern
Schnoor, B. | 2000
33
Materialflussautomatisierung in Warenverteilzentren Kommissionieren mit Industrierobotern
Schnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
39
Modulare Radsatzsysteme fur omnidirektionale mobile Roboter
Hanebeck, U. D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
39
Modulare Radsatzsysteme für omnidirektionale mobile Roboter
Hanebeck, U.D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. | 2000
45
Hochintegrierte Antriebsmodule für Industrie- und Serviceroboter
Kalker, T. | 2000
45
Hochintegrierte Antriebsmodule fur Industrie- und Serviceroboter
Kalker, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
53
Entwicklung eines Formgedächtnisaktuators für den Einsatz in einer Roboterhand
Schleich, M. / Pfeiffer, F. | 2000
53
Entwicklung eines Formgedachtnisaktuators fur den Einsatz in einer Roboterhand
Schleich, M. / Pfeiffer, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
59
Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprufstands
Neumann, M. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
59
Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprüfstands
Neumann, M. / Hahn, H. | 2000
65
Parallelroboter mit Spreizbandmechanik - Grundlagen, Kinematik, Anwendungsbeispiele
Hesselbach, J. / Kerle, H. / Helm, M. / Soetebier, S. / Schmid, H. A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
71
Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien raumlicher servopneumatischer Parallelroboter
Klier, W. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
71
Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer Parallelroboter
Klier, W. / Hahn, H. | 2000
77
Das Navigationssystem SINAS
Lawitzky, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
83
Safe and Optimal Movement Planning for a Mobile Robot
Kondak, K. / Horstmann, S. / Kristensen, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
89
Autonomous Road Sweeping of Large Public Areas
Prassler, E. / Schwammkrug, D. / Rohrmoser, B. / Schmidl, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
97
Konfigurationsplanung beim Docking-Vorgang eines mobilen Serviceroboters mit 10 DOF
Ivlev, O. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
103
Ein flexibles Lastaufnahmesystem - die Stewart-Plattform
Graf, R. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
109
ServiceBots: Verteilte, Kooperative, Mobile Service-Roboter
Pauly, M. / Finke, M. / Peters, L. / Beck, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
115
Virtual Robot Controller (VRC) Interface
Bernhardt, R. / Schreck, G. / Willnow, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
121
Neue Anwendungsgebiete für Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-Programmierung
Bickendorf, J. | 2000
121
Neue Anwendungsgebiete fur Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-Programmierung
Bickendorf, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
127
Innovative Systeme zur durchgängigen Simulation und Steuerung robotergestützter Arbeitszellen
Freund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. | 2000
127
Innovative Systeme zur durchgangigen Simulation und Steuerung robotergestutzter Arbeitszellen
Freund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
133
Rodym 6D, GCS100 - Messsysteme zur Analyse von Robotern
Van den Bossche, A. / Geuens, F. / Wiegand, U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
139
Flexible Inline Messtechnik mit kalibrierten Industrierobotern
Wiest, U. / Pieters, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
139
Flexible Inline Meßtechnik mit kalibrierten Industrierobotern
Wiest, U. / Pieters, S. | 2000
145
Qualitatsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, Diagnose
Meissner, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
145
Qualitätsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, Diagnose
Meißner, A. | 2000
151
Sensorgefuhrte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor
Grewe, J. / Meusel, P. / Jorg, S. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
151
Sensorgeführte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor
Grewe, J. / Meusel, P. / Jörg, S. / Hirzinger, G. | 2000
159
Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern
Koeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. | 2000
159
Technologien fur die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern
Koeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
167
A Learning-Based Multisensor Fusion Approach for Fine Motion Control of Robots Arms
Zhang, J. / von Collani, Y. / Knoll, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
173
Sensorgefuhrte Roboter fur industrielle Aufgaben
Lange, F. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
173
Sensorgeführte Roboter für industrielle Aufgaben
Lange, F. / Hirzinger, G. | 2000
179
Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren für innovative Industrierobotersysteme
Dresselhaus, M. / Held, J. | 2000
179
Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren fur innovative Industrierobotersysteme
Dresselhaus, M. / Held, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
185
Modellbasierte Gelenkregelung in Kaskadenstruktur mit vorgegebenem Regelungsverhalten
Weber, W. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
191
SIRIUS - Roboter zur vollautomatischen Reinigung von Hochhausfassaden
Sack, M. / Elkmann, N. / Felsch, T. / Bohme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
197
Ein mobiler Roboter fur Montageaufgaben im Innenausbau
Feldmann, K. / Koch, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
197
Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im Innenausbau
Feldmann, K. / Koch, M. | 2000
203
Konzept einer Mensch-Maschine-Schnittstelle fur ein Mensch-Mehrrobotersystem
Schneider, F. E. / Wildermuth, D. / Wolf, H.-L. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
209
Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. | 2000
209
Implementierung der hoheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
215
Ein mehrsegmentiger Service-Roboter für die Inspektion von Abwasserkanälen
Scholl, K.U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. | 2000
215
Ein mehrsegmentiger Service-Roboter fur die Inspektion von Abwasserkanalen
Scholl, K.-U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
221
Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R. / Kuntze, H.B. / Hartrumpf, M. | 2000
221
Eine modulare Multisensoreinheit fur mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R. / Kuntze, H.-B. / Hartrumpf, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
231
Drehmomenteinpragung in Mechanismen
Schonfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
231
Drehmomenteinprägung in Mechanismen
Schönfeld, R. | 2000
237
Verdrängergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative für die Antriebe mobiler Roboter
Ivantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. | 2000
237
Verdrangergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative fur die Antriebe mobiler Roboter
Ivantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
245
Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem Schliessen
Wendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.-D. / Bruggert, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
245
Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem Schließen
Wendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.D. / Brüggert, S. | 2000
253
Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung für Industrieroboter
Hein, B. / Wurll, C. / Wörn, H. | 2000
253
Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung fur Industrieroboter
Hein, B. / Wurll, C. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
259
Entwicklung einer Roboterzelle für die Automation im Versandhandel
Wörn, H. / Rembold, D. / Müller, M. / Längle, T. | 2000
259
Entwicklung einer Roboterzelle fur die Automation im Versandhandel
Worn, H. / Rembold, D. / Muller, M. / Langle, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
265
Modulare Roboter - ein neuer Weg in der Robotertechnik
Tschakarow, S. / Tschakarow, R.-K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
273
Realisierung einer teilautonomen Greiffähigkeit zur Unterstützung von Menschen mit Behinderungen
Lang, O. / Martens, C. / Gräser, A. | 2000
273
Realisierung einer teilautonomen Greiffahigkeit zur Unterstutzung von Menschen mit Behinderungen
Lang, O. / Martens, C. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
279
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und Raumfahrtrobotik
Slatter, R. | 2000
279
Weiterentwicklung des Harmonic Drive® Getriebes fur Servicerobotik und Raumfahrtrobotik
Slatter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
287
Auslastungs- und energieoptimale Servoantriebe
Stange, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
297
Fast Assessment of Robot Programs
Kobialka, H.-U. / Scholl, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
299
Modellbasierte 3D Roboterführung mit minimalem Sensoreinsatz
Ersü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. | 2000
299
Modellbasierte 3D Roboterfuhrung mit minimalem Sensoreinsatz
Ersu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
305
Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anforderungen an zukunftige Systeme
Weinkotz, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
305
Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anfoderungen an zukünftige Systeme
Weinkötz, C. | 2000
315
Human-Robot Interaction in Service Robotics
Christensen, H. I. / Huttenrauch, H. / Severinson-Eklundh, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
325
Integration der Robotik in die unternehmensweite Kommunikation
Puls, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
331
Roboter-Performancetests, virtuell und real, fernbedient und fernbeobachtet
Schmidt, D. / Maule, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
337
Verteilte Architektur zur Überwachung und Diagnose von automatisierten Produktionsanlagen
Albert, M. / Längle, T. / Wörn, H. | 2000
337
Verteilte Architektur zur Uberwachung und Diagnose von automatisierten Produktionsanlagen
Albert, M. / Langle, T. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
345
Moglichkeiten und Visionen einer automatisierten Reinigung
Modrich, K.-U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
345
Möglichkeiten und Visionen einer automatisierten Reinigung
Modrich, K.U. | 2000
353
Programmierung von Lackieranlagen
Rupp, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
359
Projective virtual reality: new applications of VR-technology in space and industry
Freund, E. / Rossmann, J. | 2000
359
Projektive Virtual Reality: New Applications of VR-Technology in Space and Industry
Freund, E. / Rossmann, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
365
Montageplanung in einer flexiblen mikroroboterbasierten Montagestation
Fatikow, S. / Seyfried, J. / Faizullin, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
371
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Remde, A. / Abegg, F. / Wörn, H. / Henrich, D. | 2000
371
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstucke mit Industrierbototern
Remde, A. / Abegg, F. / Worn, H. / Henrich, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
377
Dekomposition und Ausfuhrung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplanen
Mosemann, H. / Wahl, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
377
Dekomposition und Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten Montageplänen
Mosemann, H. / Wahl, F. | 2000
383
An Autonomous Passenger Transportation System for Public, Crowed Environments
Prassler, E. / Bank, D. / Scholz, J. / Strobel, M. / Fiorini, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
391
Konfigurierbare Softwarearchitektur fur die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in Robotersteuerungen
Feldmann, K. / Wenk, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
391
Konfigurierbare Softwarearchitektur für die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in Robotersteuerungen
Feldmann, K. / Wenk, M. | 2000
397
Chirurgieroboter - eine Herausforderung an die Robotik
Worn, H. / Raczkowsky, J. / Engel, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
403
Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung fur chirurgische Anwendungen
Hein, A. / Luth, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
403
Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung für chirurgische Anwendungen
Hein, A. / Lüth, T. | 2000
409
Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation robotergestützter chirurgischer Eingriffe
Stien, M. / Hein, A. | 2000
409
Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation roboterunterstutzter chirurgischer Eingriffe
Stien, M. / Hein, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
415
Chirurgiesystem fur die roboterassistierte transpedikulare Verschraubung
Hiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R. D. / Neugebauer, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
415
Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R.D. / Neugebauer, J. | 2000
423
Roboter-Gangtrainer zum Einsatz in der neurologischen Rehabilitation
Anding, K. / Schmidt, H. / Hesse, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
429
Robust Control of Dynamic Interaction Between Robot and Human: Application in Medical Robotics
Surdilovic, D. / Bernhardt, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
437
Recent Developments of Technology Components for Robotics
Paetsch, W. / Foth, W.-P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
447
3D Roboterfuhrung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansatzeneine Herausforderung ohne Lasersensorik
Ersu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
447
3D Roboterführung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansätzen - eine Herausforderung ohne Lasersensorik
Ersü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. | 2000
453
3D Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage
Schomburg, D. / Winkelbach, S. | 2000
453
3D Sichtsystemfunktionen fur die automatisierte Montage
Schomburg, D. / Winkelbach, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
459
Sichtbasierte Personeneskortierung mittels einer autonomen mobilen Plattform
Schug, R. / Zobel, M. / Denzler, J. / Niemann, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
465
Auf dem Weg zum persönlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten für einen mobilen Serviceroboter
Feyrer, S. / Zell, A. | 2000
465
Auf dem Weg zum personlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten fur einen mobilen Serviceroboter
Feyrer, S. / Zell, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
471
MEPHISTO Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen
Steinhaus, P. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
477
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinästhetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten Umgebungen
Hoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. | 2000
477
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinasthetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten Umgebungen
Hoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
483
Natürlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn
Bischoff, R. | 2000
483
Naturlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn
Bischoff, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
491
Lokomotions- und Manipulationssysteme fur die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger Strukturen
Zimmermann, K. / Preuss, R. / Lysenko, V. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
491
Lokomotions- und Manipulationssysteme für die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger Strukturen
Zimmermann, K. / Preuß, R. / Lysenko, V. | 2000
497
Kraftsensorik in der mikroroboterbasierten Mikromontage
Fahlbusch, S. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
503
Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem für Mikroroboter
Schmoeckel, F. / Bürkel, A. / Fatikow, S. | 2000
503
Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem fur Mikroroboter
Schmoeckel, F. / Burkle, A. / Fatikow, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
509
Entwicklung des zweibeinigen, autonomen Laufroboters BARt-UH
Albert, A. / Hofschulte, J. / Schermeier, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
515
Kombination von Schreitzyklen und Körperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter
Ihme, T. | 2000
515
Kombination von Schreitzyklen und Korperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter
Ihme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
523
On a Robot Which Walks with a Person by Keeping a Mind Contact
Ohta, M. / Satoh, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
529
Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B. / Baum, W. / Traub, A. / Schraft, R. D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
537
Entwicklung einer Orientierungssensorik für einen fliegenden Roboter
Knoke, M. / Reinicke, C. / Remuß, V. / Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. | 2000
537
Entwicklung einer Orientierungssensorik fur einen fliegenden Roboter
Knoke, M. / Reinicke, C. / Remuss, V. / Musial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
545
Das Kommunikationskonzept fur MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU Berlin
Musial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | 2000
545
Das Kommunikationskonzept für MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU Berlin
Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. | 2000

How to get this document?

TIB document delivery Purchase
Pricing information
Feedback