Fahren in einer zunehmend automatisierten Welt - Perspektiven fur Deutschland aus Sicht des Bundesverkehrsministeriums (German)

In: Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit   ,  2223  ;  3-4  ;  2014

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Table of contents conference proceedings

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353
Erfahrungen mit der neuen Generation der Umfeldkamerasysteme am Beispiel des neuen VW Passat
Eckert, G. / Radimirsch, M. / Pape, S. / Katzwinkel, R. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Instantane Bestimmung der vollständigen Objektbewegung ausgedehnter Objekte mittels hochauflösendem Radar
Kellner, Dominik / Barjenbruch, Michael / Klappstein, Jens | 2014
1
Die Fahrerbeobachtung als wichtiger Baustein für autonomes Fahren. Fahrerzustandsanalyse zur Steigerung der Sicherheit und Erweiterung des HMI
Müller, Christian / Bläsing, Frank | 2014
1
Ein Vergleich von Algorithmen zur Verhaltensprädiktion anderer Verkehrsteilnehmer. Erkennung der Spurwechselabsicht in Autobahnszenarien
Schlechtriemen, J. / Wedel, A. / Graf, R. / Dietmayer, K. / Fritzsche, M. / Kuhnert, K.D. | 2014
75
Nutzerorientierte Interaktionsgestaltung beim hochautomatisierten Fahren
Albert, M. / Wimmer, M. / Bengler, K. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Erfassung subjektiven Fahrerlebens zur Ableitung von Unterstützungsbedürfnissen jüngerer und älterer Autofahrer
Simon, Katharina / Bullinger, Angelika C. / Spanner-Ulmer, Birgit | 2014
1
EU-Projekt "AdaptIVe". Ansätze für hochautomatisches Fahren
Langenberg, Jens / Bartels, Arne / Etemand, Aria | 2014
1
Präzision von Navigationsanzeigen im kontaktanalogen Head-up Display
Pfannmüller, Lisa / Walter, Matthias / Bengler, Klaus | 2014
1
Integration früher Kollisionswarnungen im urbanen Raum. Welche frühen Warninformationen unterstützen den Fahrer effektiv?
Zarife, Rami / Schmidt, Gerald / Kiesel, Andreas | 2014
403
Simulations on Consumer Tests: Systematic Evaluation of Tolerance Ranges by Model-Based Generation of Simulation Scenarios
Berger, C. / Block, D. / Heeren, S. / Hons, C. / Kuhnel, S. / Leschke, A. / Plotnikov, D. / Rumpe, B. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Fahrerassistenzsystem zur vorausschauenden energieeffizienten Geschwindigkeitsregelung speziell für Elektrofahrzeuge
Schwickart, Tim / Voos, Holger | 2014
83
Entwicklung und Evaluation einer semantisch-akustischen Warnung im Fahrzeug zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum
Su, C.-Y. / Petermann-Stock, I. / Vollrath, M. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Probabilistische Prognose von urbanen Verkehrssituationen. Bewertung von Manöverhypothesen mit der Evidenztheorie
Petrich, Dominik / Goth, Johannes / Dang, Thao | 2014
1
Wirksamkeit räumlich gerichteter Warnungen unter Anwendung eines LED Head-Up-Displays
Dettmann, A. / Jentsch, M. / Thieme, C. / Lindner, P. / Bullinger, A.C. / Wanielik, G. | 2014
101
CONFORM - A visualization tool and method to classify driving styles in context of highly automated driving
Griesche, S. / Krahling, M. / Kathner, D. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Anhängerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion
Hüger, P. / Kirchner, A. / Katzwinkel, R. / Jähnisch, M. / Bullmann, C. / Loeben, D. | 2014
91
Compliance to a traffic light assistant - The influence of surrounding traffic and system parameters
Rittger, L. / Muehlbacher, D. / Kiesel, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
45
Beherrschbarkeit von interagierenden Fahrerassistenzsystemen
Schadler, O. / Muller, S. / Grundl, M. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
249
Erkennung und Warnung visuell abgelenkter Fahrer
Krautter, W. / Korthauer, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
1
Bitte überwachen! - Eine Analyse des teilautomatisierten Fahrens
Othersen, Ina / Petermann-Stock, Ina / Vollrath, Mark | 2014
167
Automatisierung: Interpretation von Kreuzungen mit Ampeln
Hegemann, S. / Natoli, A. / Arbitmann, M. / Luke, S. / Rieth, P.E. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
301
Rechtliche Herausforderungen auf dem Weg zu vollautomatisierten Fahrzeugen
Lutz, L.S. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
111
Entwicklungsschritte des 24 GHz Heckradars als Volumeninnovation
Max, S. / Jerhot, J. / Brosig, S. / Katzwinkel, R. / Ottenhues, T. / Muhlenberg, M. / John, A. / Stapel, D. / Amsel, C. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik et al. | 2014
1
Automatische Fahrfunktionen und Mobile Devices: HMI-Konzept "Active Frame". Darstellung von system- und umweltbezogenen Informationen auf Tablet PCs während der automatischen Fahrt
Kleen, A. / Schäfer, H. / Bendewald, L. / Manelli, M. / Ricknäs, D. / Selmarker, A. | 2014
1
User Experience für teilautomatische Fahrfunktionen am Beispiel des Highway Assist
Arnon, M. / Sonntag, E. / Johannsen, U. / Klöpfer, F. / Schmidt, C. / Scherzinger, F. / Engeln, A. | 2014
1
Automatisiertes Fahren - So komfortabel wie möglich, so dynamisch wie nötig. Vestibuläre Zustandsrückmeldung beim automatisierten Fahren
Lange, A. / Albert, M. / Bengler, K. / Maas, M. / Siedersberger, K.H. | 2014
1
Konzept eines manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenzsystems für urbane Einund Ausfallstraßen
Beenken, Maike / Homeier, Kai / Kasper, Roland | 2014
1
Sensorsysteme für Car2X. Herausforderungen für die Fahrzeugarchitektur
Günthner, Stefan / Schmid, Bernhard / Stählin, Ulrich / Jürgens, Gunnar | 2014
1
Vom Parkassistenten hin zum selbstparkenden
Barth, Harald / Mathes, Joachim | 2014
1
Mehrstufiges Planungskonzept für pilotierte Parkhausfunktionen
Lenz, D. / Minnerup, P. / Chen, C. / Roth, E. | 2014
1
Big Loop: Die vernetzte Karte für das automatische Fahren
Kerper, Markus / Sasse, Andreas | 2014
1
3D-Umfeldmodellierung durch Datenverarbeitung von Weitwinkel Time-of-Flight Kameras für Park- und Rangierfunktionen
Dalbah, Yosef / Wahl, Friedrich M. | 2014
3
Fahren in einer zunehmend automatisierten Welt - Perspektiven fur Deutschland aus Sicht des Bundesverkehrsministeriums
Reiche, K. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
5
1+1=3! Die Erhohung der Fahrzeugsicherheit durch Integration von Backendsystemen
Wollschlager, D. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
9
Wirksamkeit raumlich gerichteter Warnungen unter Anwendung eines LED Head-Up-Displays
Dettmann, A. / Jentsch, M. / Thieme, C. / Lindner, P. / Bullinger, A.C. / Wanielik, G. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
23
Mehrstufiges Planungskonzept fur pilotierte Parkhausfunktionen
Lenz, D. / Minnerup, P. / Chen, C. / Roth, E. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
31
Erfassung subjektiven Fahrerlebens zur Ableitung von Unterstutzungsbedurfnissen jungerer und alterer Autofahrer
Simon, K. / Spanner-Ulmer, B. / Bullinger, A.C. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
57
Fahrerassistenzsystem zur vorausschauenden energieeffizienten Geschwindigkeitsregelung speziell fur Elektrofahrzeuge
Schwickart, T. / Voos, H. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
65
Integration fruher Kollisionswarnungen im urbanen Raum - Welche fruhen Warninformationen unterstutzen den Fahrer effektiv?
Zarife, R. / Schmidt, G. / Kiesel, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
123
3D-Umfeldmodellierung durch Datenverarbeitung von Weitwinkel Time-of-Flight Kameras fur Park- und Rangierfunktionen
Dalbah, Y. / Wahl, F.M. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
135
Instantane Bestimmung der vollstandigen Objektbewegung ausgedehnter Objekte mittels hochauflosendem Radar
Kellner, D. / Barjenbruch, M. / Klappstein, J. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
151
Big Loop: Die vernetzte Karte fur das automatische Fahren
Kerper, M. / Sasse, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
183
Sensorsysteme fur Car2X - Herausforderungen fur die Fahrzeugarchitektur
Gunthner, S. / Schmid, B. / Stahlin, U. / Jurgens, G. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
199
Automatische Fahrfunktionen und Mobile Devices: HMI-Konzept „Active Frame„ - Darstellung von system- und umweltbezogenen Informationen auf Tablet PCs wahrend der automatischen Fahrt
Kleen, A. / Ricknas, D. / Schafer, H. / Manelli, M. / Bendewald, L. / Selmarker, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
215
Automatisiertes Fahren - So komfortabel wie moglich, so dynamisch wie notig - Vestibulare Zustandsruckmeldung beim automatisierten Fahren
Lange, A. / Maas, M. / Albert, M. / Siedersberger, K.-H. / Bengler, K. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
229
Bitte uberwachen! - Eine Analyse des teilautomatisierten Fahrens
Othersen, I. / Petermann-Stock, I. / Vollrath, M. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
261
Prazision von Navigationsanzeigen im kontaktanalogen Head-up Display
Pfannmuller, L. / Walter, M. / Bengler, K. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
275
User Experience fur teilautomatische Fahrfunktionen am Beispiel des Highway Assist
Arnon, M. / Sonntag, E. / Johannsen, U. / Klopfer, F. / Schmidt, C. / Scherzinger, F. / Engeln, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
289
EU-Projekt „AdaptIVe„ - Ansatze fur hochautomatisches Fahren
Langenberg, J. / Bartels, A. / Etemad, A. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
315
Konzept eines manoverbasierten Langs- und Querfuhrungsassistenzsystems fur urbane Ein- und Ausfallstrassen
Beenken, M. / Homeier, K. / Kasper, R. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
331
Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion
Huger, P. / Kirchner, A. / Katzwinkel, R. / Jahnisch, M. / Bullmann, C. / Loeben, D. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
345
Vom Parkassistenten hin zum selbstparkenden Auto
Barth, H. / Mathes, J. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
365
Die Fahrerbeobachtung als wichtiger Baustein fur autonomes Fahren - Fahrerzustandsanalyse zur Steigerung der Sicherheit und Erweiterung des HMI
Muller, C. / Blasing, F. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
379
Ein Vergleich von Algorithmen zur Verhaltenspradiktion anderer Verkehrsteilnehmer - Erkennung der Spurwechselabsicht in Autobahnszenarien
Schlechtriemen, J. / Graf, R. / Wedel, A. / Fritzsche, M. / Kuhnert, K.D. / Dietmayer, K. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014
391
Probabilistische Prognose von urbanen Verkehrssituationen - Bewertung von Manoverhypothesen mit der Evidenztheorie
Petrich, D. / Goth, J. / Dang, T. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik / Verein Deutscher Ingenieure | 2014