System zum passiven und aktiven Überwachen und Bewerten von mechanischen Eigenschaften eines Servolenkungssystems (20) eines Fahrzeugs, wobei das System Folgendes umfasst:einen oder mehrere Prozessoren; undeinen Speicher, der mit einem oder mehreren Prozessoren gekoppelt ist, wobei der Speicher eine Basislinienwellenform (202, 206, 302, 306) und Daten speichert, die Programmcode umfassen, der, wenn er durch den einen oder die mehreren Prozessoren ausgeführt wird, das System zu Folgendem veranlasst:Empfangen mindestens eines Anregungssignals (E);Empfangen mindestens eines Antwortsignals (R), wobei das Servolenkungssystem (20) das Antwortsignal (R) als Reaktion auf das Empfangen des Anregungssignals (E) erzeugt;als Reaktion auf das Empfangen des Anregungssignals (E) und des Antwortsignals (R), schätzen eines Frequenzgangs zwischen dem Anregungssignal (E) und dem Antwortsignal (E) basierend auf einem schnellen Fourier-Transformations-(FFT)-Algorithmus, wobei der Frequenzgang durch eine geschätzte Wellenform (204, 208, 304, 308) repräsentiert wird;als Reaktion auf das Bestimmen des Frequenzgangs zwischen dem Anregungssignal (E) und dem Antwortsignal (R), Bestimmen mindestens einer Profileigenschaft der geschätzten Wellenform (204, 208, 304, 308);Bestimmen einer Wertdifferenz zwischen mindestens einer Profileigenschaft der geschätzten Wellenform (204, 208, 304, 308) und einer entsprechenden Profileigenschaft der Basislinienwellenform (202, 206, 302, 306); undals Reaktion auf das Bestimmen der Wertdifferenz zwischen der mindestens einen Profileigenschaft der geschätzten Wellenform (204, 208, 304, 308) und der entsprechenden Profileigenschaft der Basislinienwellenform (202, 206, 302, 306), die größer als ein Schwellwertdifferenzwert ist, Einleiten eines Diagnoseverfahrens zum Bewerten einer Vielzahl von mechanischen Eigenschaften des Servolenkungssystems (20).
A system and method for passively and actively monitoring and determining the location of at least one mechanical anomaly for a power steering system of a vehicle is disclosed. The system includes one or more processors and a memory coupled to the processors. The memory stores a baseline waveform and data comprising program code that, when executed by the one or more processors, causes the system to receive at least one excitation signal and at least one response signal. The power steering system creates the response signal in response to receiving the excitation signal. In response to receiving the excitation signal and the response signal, the system is caused to estimate the frequency response between the excitation signal and the response signal based on a fast Fourier transform (FFT) algorithm. The frequency response is represented by an estimated waveform.