Fahrsteuerung (2), die die Fahrt eines Hybridfahrzeugs (3) steuert, wobei die Fahrsteuerung (2) aufweist:eine Straßeninformationserlangungseinheit (10), die Straßeninformationen einer geplanten Fahrroute erlangt;eine Zeitweilig-Sollfahrsteuermustererzeugungseinheit (11), die ein zeitweiliges Sollfahrsteuermuster der geplanten Fahrroute auf der Grundlage der Straßeninformationen erzeugt;eine Verbrennungsmotorzustandsübergangsabschnittsschätzeinheit (12), die unter Verwendung des zeitweiligen Sollfahrsteuermusters einen Verbrennungsmotorzustandsübergangsabschnitt schätzt, bei dem der Zustand eines Verbrennungsmotors von einem Stoppzustand in einen Startzustand übergeht, wenn das Hybridfahrzeug (3) fährt, wobei der Verbrennungsmotorzustandsübergangsabschnitt ein Abschnitt von der Ausgabe eines Startbefehls bis zu einer Vollendung des Startens des Verbrennungsmotors ist und wobei der Verbrennungsmotorausgang in dem Verbrennungsmotorzustandsübergangsabschnitt von dem Stoppzustand in den Startzustand auf einen vorbestimmten Wert begrenzt ist;eine Geschwindigkeitsdifferenzberechnungseinheit (13), dieein Drehmoment Te(t) des Hybridfahrzeugs (3), wenn der Verbrennungsmotorausgangswert auf den vorbestimmten Wert Plimbegrenzt ist, berechnet entsprechendTo(t)=PlimVt−(Wt+Rt)⋅L,wobei t die Zeit repräsentiert, Vt eine Sollgeschwindigkeit zu der Zeit t ist, Wt eine Straßenlast ist, Rt ein Gradientenwiderstand ist, und L ein Raddurchmesser ist, undeine Beschleunigung a(t) des Hybridfahrzeugs (3) in dem Verbrennungsmotorzustandsübergangsabschnitt auf der Grundlage des begrenzten Verbrennungsmotorausgangs berechnet entsprechenda(t)=To(t)L⋅M,wobei M ein Gewicht des Hybridfahrzeugs (3) ist,eine Sollfahrsteuermustererzeugungseinheit (14), die das zeitweilige Sollfahrsteuermuster auf der Grundlage der berechneten Beschleunigung a(t) korrigiert, um ein Sollfahrsteuermuster zu erzeugen; undeine Fahrsteuereinheit (15), die eine Fahrsteuerung auf der Grundlage des Sollfahrsteuermusters durchführt, wobeidas Sollfahrsteuermuster ein Sollgeschwindigkeitsmuster, ein Sollbeschleunigungsmuster oder ein Sollruckelmuster ist, undder Stoppzustand des Verbrennungsmotorsein Zustand ist, in dem sämtliche Mechanismen, die den Verbrennungsmotor bilden, gestoppt werden, oderein Zustand ist, in dem einige der Mechanismen, die den Verbrennungsmotor bilden, gestoppt werden, oderin dem Fall, in dem der Verbrennungsmotor ein Mehrzylindermotor ist,ein Zustand ist, in dem einige Zylinder des Verbrennungsmotors pausieren, oderein Zustand ist, in dem die Ansteuerung von Ansaug/Abgasventilen in einigen Zylindern des Verbrennungsmotors pausiert, oderein Zustand ist, in dem eine Kraftstoffzufuhr zu einigen Zylindern des Verbrennungsmotors pausiert.