Ein Fahrzeug mit einem Chassis (1), an dem zwei eine vordere Radpaarung (2) bildende Vorderräder (20, 22) und zwei eine hintere Radpaarung (3) bildende Hinterräder (30, 32) mittels einer jeweiligen Radaufhängung (21, 23, 31, 33) angeordnet sind, wobei jedem Rad (20, 22, 30, 32) ein Radträger (24, 25, 34, 35) zugeordnet ist, an dem das zugeordnete Rad (20, 22, 30, 32) um eine jeweilige Drehachse (y 1 , y 2 , y 3 , y 4 ) drehbar gelagert ist und der über Lenker (210, 211, 212, 213, 230, 231, 232, 233, 310, 311, 312, 313, 330, 331, 332, 333) mit dem Chassis (1) verbunden ist, und wobei eine Antirolleinrichtung (4) vorgesehen ist, die bei Kurvenfahrt einer Neigung des Chassis' (1) um die Rollachse (x 1 ) des Fahrzeugs entgegenwirkt, zeichnet sich dadurch aus, dass die Räder (20, 22, 30, 32) zumindest einer der Radpaarungen (2, 3) relativ zum zugeordneten Radträger (24, 25, 34, 35) in Axialrichtung der zugeordneten Drehachse (y 1 , y 2 , y 3 , y 4 ) verschiebbar gelagert sind; dass die Antirolleinrichtung (4, 4') Wegaufnehmer (40, 42) aufweist, wobei jedem der Räder (20, 22, 30, 32) der zumindest einen Radpaarung (2, 3) zumindest einer der Wegaufnehmer (40, 42) derart zugeordnet ist, dass eine axiale Verschiebung eines Rades (20, 22, 30, 32) in dem zumindest einen zugeordneten Wegaufnehmer (40, 42) ein Signal erzeugt; dass die Antirolleinrichtung (4, 4') weiterhin Stellglieder (44, 46) aufweist, wobei jedem der Räder (20, 22, 30, 32) der zumindest einen Radpaarung (2, 3) zumindest ein Stellglied (44, 46) zugeordnet ist, das einerseits mit dem Chassis (1) mechanisch verbunden ist und das andererseits über Lenker (214, 215, 234, 235, 314, 315, 334, 335) mit dem zugeordneten Radträger (24, 25, 34, 35) mechanisch verbunden ist, und dass die Antirolleinrichtung (4, 4') eine Signalverarbeitungseinrichtung (5, 5') mit Signalleitungen (50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57; 50', 51', 52', 53', 54', 55', 56', 57') aufweist, die die Wegaufnehmer (40, 42) mit den Stellgliedern (44, 46) zur Übertragung der Signale derart verbinden, dass eine axiale Verschiebung zumindest eines Rades (20, 22, 30, 32) zumindest ein Stellglied (44, 46) derart beeinflusst, dass das zumindest eine Stellglied (44, 46) das Chassis (1) mit einem Stabilisierungsmoment (M') um die Rollachse (x 1 ) beaufschlagt, das dem durch die Kurvenfahrt bedingten und die Neigung des Chassis' (1) verursachenden Rollmoment (M) entgegenwirkt.