Automatisiertes Off-Line-Rüsten von Ummantelungsanlagen (German)

Ummanteln ist eine Fertigungstechnologie, deren Bedeutung noch immer wächst. Mit ihr werden Holzwerkstoffprofile und Kaschierungen mit Schmelzklebstoffen gefügt. Zu deutlich geringeren Kosten werden Profilelemente erzeugt, die heute ihren Vorbildern aus Massivholz oder Metallen in Optik und Haptik gleichkommen oder einen eigenständigen Charme aufweisen. Allerdings müssen beim Ummantelungsprozess eine Vielzahl an Andruckrollen und gegebenenfalls Heißluftdüsen entlang des durchlaufenden Profils angeordnet werden, um die meist nur eingeschränkt formbare, mit heißem Schmelzkleber beschichtete Kaschierung mit dem Profilkern zu fügen. Da die Maschinen im Stillstand manuell gerüstet werden, reduziert die dafür benötigte Rüstzeit deutlich die Produktivität der Ummantelungsanlagen. Daher muss das Rüsten off-line, parallel zu den Fertigungsaufträgen, an einem separaten Rüststand erfolgen und sich somit die Belegungszeit der Anlage auf das Einwechseln der Rollensätze beschränken. Basierend auf einer umfangreichen Prozessbetrachtung wurde ein Prozessmodell entwickelt, welches mittels Geometriedaten, Rüstregeln sowie Informationen über Material, Werkzeug und Ummantelungsmaschine ein virtuelles Bild der Rollenpositionierung erzeugt. Die daraus gewonnenen Positionen und Anstellwinkel der einzelnen Rollen werden dann über einen Postprozessor an einen roboterunterstützten Rüstplatz weitergegeben, welcher die benötigten Rollenhalter automatisiert rüstet.