Natürlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn (German)
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In:
Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 1
;
483-489
;
2000
-
ISBN:
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ISSN:
- Conference paper / Print
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Title:Natürlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und Tastsinn
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Contributors:Bischoff, R. ( author )
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Published in:Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 1 ; 483-489VDI-Berichte ; 1552 ; 483-489
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Publisher:
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Place of publication:Düsseldorf
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Publication date:2000
-
Size:7 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen
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ISBN:
-
ISSN:
-
Type of media:Conference paper
-
Type of material:Print
-
Language:German
-
Keywords:
-
Source:
Table of contents conference proceedings
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Robotereinsatz in der Industrie - der Trend zum Gesamtsystem in der AnwendungstechnikWenzel, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 9
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Visionbasierte Robotersysteme - Moglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter BildverarbeitungWinter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 9
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Visionsbasierte Robotersysteme - Möglichkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter BildverarbeitungWinter, R. et al. | 2000
- 15
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Graphische online Programmierung von IndustrieroboternBorn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 23
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Occubot VI - Industrieroboter als intelligentes SitztestsystemBeeh, F. / Langle, T. / Worn, H. / O'Bannon, T. / Lentz, J. / Schnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 29
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Roboter-Laserstrahlschweissen (Nd:YAG) von EdelstahlrohrenPeters, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 29
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Roboter-Laserstrahlschweißen (Nd:YAG) von EdelstahlrohrenPeters, R. et al. | 2000
- 33
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Materialflussautomatisierung in Warenverteilzentren Kommissionieren mit IndustrieroboternSchnoor, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 33
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Materialflussautomatisierung in Warenteilzentren - Kommissionieren mit IndustrieroboternSchnoor, B. et al. | 2000
- 39
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Modulare Radsatzsysteme fur omnidirektionale mobile RoboterHanebeck, U. D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 39
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Modulare Radsatzsysteme für omnidirektionale mobile RoboterHanebeck, U.D. / Saldic, N. / Freyberger, F. / Schmidt, G. et al. | 2000
- 45
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Hochintegrierte Antriebsmodule für Industrie- und ServiceroboterKalker, T. et al. | 2000
- 45
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Hochintegrierte Antriebsmodule fur Industrie- und ServiceroboterKalker, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 53
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Entwicklung eines Formgedächtnisaktuators für den Einsatz in einer RoboterhandSchleich, M. / Pfeiffer, F. et al. | 2000
- 53
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Entwicklung eines Formgedachtnisaktuators fur den Einsatz in einer RoboterhandSchleich, M. / Pfeiffer, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 59
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Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen MehrachsenprufstandsNeumann, M. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 59
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Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen MehrachsenprüfstandsNeumann, M. / Hahn, H. et al. | 2000
- 65
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Parallelroboter mit Spreizbandmechanik - Grundlagen, Kinematik, AnwendungsbeispieleHesselbach, J. / Kerle, H. / Helm, M. / Soetebier, S. / Schmid, H. A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 71
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Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer ParallelroboterKlier, W. / Hahn, H. et al. | 2000
- 71
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Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien raumlicher servopneumatischer ParallelroboterKlier, W. / Hahn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 77
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Das Navigationssystem SINASLawitzky, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 83
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Safe and Optimal Movement Planning for a Mobile RobotKondak, K. / Horstmann, S. / Kristensen, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 89
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Autonomous Road Sweeping of Large Public AreasPrassler, E. / Schwammkrug, D. / Rohrmoser, B. / Schmidl, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
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Konfigurationsplanung beim Docking-Vorgang eines mobilen Serviceroboters mit 10 DOFIvlev, O. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 103
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Ein flexibles Lastaufnahmesystem - die Stewart-PlattformGraf, R. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 109
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ServiceBots: Verteilte, Kooperative, Mobile Service-RoboterPauly, M. / Finke, M. / Peters, L. / Beck, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 115
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Virtual Robot Controller (VRC) InterfaceBernhardt, R. / Schreck, G. / Willnow, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 121
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Neue Anwendungsgebiete für Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-ProgrammierungBickendorf, J. et al. | 2000
- 121
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Neue Anwendungsgebiete fur Industrieroboter durch CAD-basierte Offline-ProgrammierungBickendorf, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 127
-
Innovative Systeme zur durchgängigen Simulation und Steuerung robotergestützter ArbeitszellenFreund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. et al. | 2000
- 127
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Innovative Systeme zur durchgangigen Simulation und Steuerung robotergestutzter ArbeitszellenFreund, E. / Hypki, A. / Pensky, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 133
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Rodym 6D, GCS100 - Messsysteme zur Analyse von RoboternVan den Bossche, A. / Geuens, F. / Wiegand, U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 139
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Flexible Inline Meßtechnik mit kalibrierten IndustrieroboternWiest, U. / Pieters, S. et al. | 2000
- 139
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Flexible Inline Messtechnik mit kalibrierten IndustrieroboternWiest, U. / Pieters, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 145
-
Qualitatsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, DiagnoseMeissner, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 145
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Qualitätsverbesserung von Lackierrobotern - Masterung, Kalibrierung, DiagnoseMeißner, A. et al. | 2000
- 151
-
Sensorgeführte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-SensorGrewe, J. / Meusel, P. / Jörg, S. / Hirzinger, G. et al. | 2000
- 151
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Sensorgefuhrte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-SensorGrewe, J. / Meusel, P. / Jorg, S. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 159
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Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und ServiceroboternKoeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. et al. | 2000
- 159
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Technologien fur die Kraftregelung von Industrie- und ServiceroboternKoeppe, R. / Meusel, P. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 167
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A Learning-Based Multisensor Fusion Approach for Fine Motion Control of Robots ArmsZhang, J. / von Collani, Y. / Knoll, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 173
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Sensorgefuhrte Roboter fur industrielle AufgabenLange, F. / Hirzinger, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 173
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Sensorgeführte Roboter für industrielle AufgabenLange, F. / Hirzinger, G. et al. | 2000
- 179
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Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren fur innovative IndustrierobotersystemeDresselhaus, M. / Held, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 179
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Entwicklungskonzept, Realisierung und Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren für innovative IndustrierobotersystemeDresselhaus, M. / Held, J. et al. | 2000
- 185
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Modellbasierte Gelenkregelung in Kaskadenstruktur mit vorgegebenem RegelungsverhaltenWeber, W. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 191
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SIRIUS - Roboter zur vollautomatischen Reinigung von HochhausfassadenSack, M. / Elkmann, N. / Felsch, T. / Bohme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 197
-
Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im InnenausbauFeldmann, K. / Koch, M. et al. | 2000
- 197
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Ein mobiler Roboter fur Montageaufgaben im InnenausbauFeldmann, K. / Koch, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 203
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Konzept einer Mensch-Maschine-Schnittstelle fur ein Mensch-MehrrobotersystemSchneider, F. E. / Wildermuth, D. / Wolf, H.-L. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 209
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Implementierung der hoheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen KanalroboterplattformStreich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 209
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Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen KanalroboterplattformStreich, H. / Schmitz, A. / Hertzberg, J. / Kirchner, F. et al. | 2000
- 215
-
Ein mehrsegmentiger Service-Roboter für die Inspektion von AbwasserkanälenScholl, K.U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. et al. | 2000
- 215
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Ein mehrsegmentiger Service-Roboter fur die Inspektion von AbwasserkanalenScholl, K.-U. / Kepplin, V. / Berns, K. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 221
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Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in RohrleitungssystemenMunser, R. / Kuntze, H.B. / Hartrumpf, M. et al. | 2000
- 221
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Eine modulare Multisensoreinheit fur mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in RohrleitungssystemenMunser, R. / Kuntze, H.-B. / Hartrumpf, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 231
-
Drehmomenteinprägung in MechanismenSchönfeld, R. et al. | 2000
- 231
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Drehmomenteinpragung in MechanismenSchonfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 237
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Verdrangergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative fur die Antriebe mobiler RoboterIvantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 237
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Verdrängergesteuerte Aktuatoren - eine realistische Alternative für die Antriebe mobiler RoboterIvantysynova, M. / Grabbel, J. / Rahmfeld, R. et al. | 2000
- 245
-
Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem SchließenWendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.D. / Brüggert, S. et al. | 2000
- 245
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Fehlertolerante Selbstlokalisierung mit Hilfe von Fallbasiertem SchliessenWendler, J. / Georgi, A. / Myritz, H. / Burkhard, H.-D. / Bruggert, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 253
-
Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung für IndustrieroboterHein, B. / Wurll, C. / Wörn, H. et al. | 2000
- 253
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Zeit-optimierte kollisionsfreie Bahnplanung fur IndustrieroboterHein, B. / Wurll, C. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 259
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Entwicklung einer Roboterzelle fur die Automation im VersandhandelWorn, H. / Rembold, D. / Muller, M. / Langle, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 259
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Entwicklung einer Roboterzelle für die Automation im VersandhandelWörn, H. / Rembold, D. / Müller, M. / Längle, T. et al. | 2000
- 265
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Modulare Roboter - ein neuer Weg in der RobotertechnikTschakarow, S. / Tschakarow, R.-K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 273
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Realisierung einer teilautonomen Greiffähigkeit zur Unterstützung von Menschen mit BehinderungenLang, O. / Martens, C. / Gräser, A. et al. | 2000
- 273
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Realisierung einer teilautonomen Greiffahigkeit zur Unterstutzung von Menschen mit BehinderungenLang, O. / Martens, C. / Graser, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 279
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Weiterentwicklung des Harmonic Drive® Getriebes fur Servicerobotik und RaumfahrtrobotikSlatter, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 279
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Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und RaumfahrtrobotikSlatter, R. et al. | 2000
- 287
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Auslastungs- und energieoptimale ServoantriebeStange, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 297
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Fast Assessment of Robot ProgramsKobialka, H.-U. / Scholl, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 299
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Modellbasierte 3D Roboterführung mit minimalem SensoreinsatzErsü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. et al. | 2000
- 299
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Modellbasierte 3D Roboterfuhrung mit minimalem SensoreinsatzErsu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 305
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Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anfoderungen an zukünftige SystemeWeinkötz, C. et al. | 2000
- 305
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Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anforderungen an zukunftige SystemeWeinkotz, C. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 315
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Human-Robot Interaction in Service RoboticsChristensen, H. I. / Huttenrauch, H. / Severinson-Eklundh, K. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 325
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Integration der Robotik in die unternehmensweite KommunikationPuls, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 331
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Roboter-Performancetests, virtuell und real, fernbedient und fernbeobachtetSchmidt, D. / Maule, B. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 337
-
Verteilte Architektur zur Überwachung und Diagnose von automatisierten ProduktionsanlagenAlbert, M. / Längle, T. / Wörn, H. et al. | 2000
- 337
-
Verteilte Architektur zur Uberwachung und Diagnose von automatisierten ProduktionsanlagenAlbert, M. / Langle, T. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 345
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Moglichkeiten und Visionen einer automatisierten ReinigungModrich, K.-U. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 345
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Möglichkeiten und Visionen einer automatisierten ReinigungModrich, K.U. et al. | 2000
- 353
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Programmierung von LackieranlagenRupp, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 359
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Projektive Virtual Reality: New Applications of VR-Technology in Space and IndustryFreund, E. / Rossmann, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 359
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Projective virtual reality: new applications of VR-technology in space and industryFreund, E. / Rossmann, J. et al. | 2000
- 365
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Montageplanung in einer flexiblen mikroroboterbasierten MontagestationFatikow, S. / Seyfried, J. / Faizullin, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 371
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit IndustrieroboternRemde, A. / Abegg, F. / Wörn, H. / Henrich, D. et al. | 2000
- 371
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstucke mit IndustrierbototernRemde, A. / Abegg, F. / Worn, H. / Henrich, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 377
-
Dekomposition und Ausfuhrung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten MontageplanenMosemann, H. / Wahl, F. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 377
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Dekomposition und Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von automatisch generierten MontageplänenMosemann, H. / Wahl, F. et al. | 2000
- 383
-
An Autonomous Passenger Transportation System for Public, Crowed EnvironmentsPrassler, E. / Bank, D. / Scholz, J. / Strobel, M. / Fiorini, P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 391
-
Konfigurierbare Softwarearchitektur für die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in RobotersteuerungenFeldmann, K. / Wenk, M. et al. | 2000
- 391
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Konfigurierbare Softwarearchitektur fur die einfache Integration und Verarbeitung von Sensorsignalen in RobotersteuerungenFeldmann, K. / Wenk, M. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 397
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Chirurgieroboter - eine Herausforderung an die RobotikWorn, H. / Raczkowsky, J. / Engel, D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 403
-
Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung fur chirurgische AnwendungenHein, A. / Luth, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 403
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Architektur einer interaktiv bedienbaren Robotersteuerung für chirurgische AnwendungenHein, A. / Lüth, T. et al. | 2000
- 409
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Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation robotergestützter chirurgischer EingriffeStien, M. / Hein, A. et al. | 2000
- 409
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Ein Verfahren zur Manipulation des Patientenmodells zur Simulation roboterunterstutzter chirurgischer EingriffeStien, M. / Hein, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 415
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Chirurgiesystem fur die roboterassistierte transpedikulare VerschraubungHiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R. D. / Neugebauer, J. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 415
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Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre VerschraubungHiller, A. / Stallkamp, J. / Schraft, R.D. / Neugebauer, J. et al. | 2000
- 423
-
Roboter-Gangtrainer zum Einsatz in der neurologischen RehabilitationAnding, K. / Schmidt, H. / Hesse, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 429
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Robust Control of Dynamic Interaction Between Robot and Human: Application in Medical RoboticsSurdilovic, D. / Bernhardt, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 437
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Recent Developments of Technology Components for RoboticsPaetsch, W. / Foth, W.-P. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 447
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3D Roboterfuhrung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansatzeneine Herausforderung ohne LasersensorikErsu, E. / Lambert, G. / Wienand, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 447
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3D Roboterführung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansätzen - eine Herausforderung ohne LasersensorikErsü, E. / Lambert, G. / Wienand, S. et al. | 2000
- 453
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3D Sichtsystemfunktionen fur die automatisierte MontageSchomburg, D. / Winkelbach, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 453
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3D Sichtsystemfunktionen für die automatisierte MontageSchomburg, D. / Winkelbach, S. et al. | 2000
- 459
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Sichtbasierte Personeneskortierung mittels einer autonomen mobilen PlattformSchug, R. / Zobel, M. / Denzler, J. / Niemann, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 465
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Auf dem Weg zum personlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten fur einen mobilen ServiceroboterFeyrer, S. / Zell, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 465
-
Auf dem Weg zum persönlichen Assistenten - Multisensorielle Personendetektion zur Realisierung von robustem Folgeverhalten für einen mobilen ServiceroboterFeyrer, S. / Zell, A. et al. | 2000
- 471
-
MEPHISTO Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen UmgebungenSteinhaus, P. / Dillmann, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 477
-
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinasthetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten UmgebungenHoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 477
-
Kraftregelung eines haptischen Displays zur kinästhetischen Interaktion mit virtuellen und realen entfernten UmgebungenHoogen, J. / Buss, M. / Schmidt, G. et al. | 2000
- 483
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Naturlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und TastsinnBischoff, R. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 483
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Natürlichsprachliche Steuerung eines anthropomorphen Serviceroboters mit Gesichts- und TastsinnBischoff, R. et al. | 2000
- 491
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Lokomotions- und Manipulationssysteme für die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger StrukturenZimmermann, K. / Preuß, R. / Lysenko, V. et al. | 2000
- 491
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Lokomotions- und Manipulationssysteme fur die Mikrorobotik auf der Basis nachgiebiger StrukturenZimmermann, K. / Preuss, R. / Lysenko, V. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 497
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Kraftsensorik in der mikroroboterbasierten MikromontageFahlbusch, S. / Worn, H. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 503
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Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem fur MikroroboterSchmoeckel, F. / Burkle, A. / Fatikow, S. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 503
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Licht- und Rasterelektronenmikroskopie als visuelles Sensorsystem für MikroroboterSchmoeckel, F. / Bürkel, A. / Fatikow, S. et al. | 2000
- 509
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Entwicklung des zweibeinigen, autonomen Laufroboters BARt-UHAlbert, A. / Hofschulte, J. / Schermeier, O. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 515
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Kombination von Schreitzyklen und Korperbewegung bei einem sechsbeinigen LaufroboterIhme, T. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
- 515
-
Kombination von Schreitzyklen und Körperbewegung bei einem sechsbeinigen LaufroboterIhme, T. et al. | 2000
- 523
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On a Robot Which Walks with a Person by Keeping a Mind ContactOhta, M. / Satoh, A. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
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Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines MuseumsGraf, B. / Baum, W. / Traub, A. / Schraft, R. D. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
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Entwicklung einer Orientierungssensorik für einen fliegenden RoboterKnoke, M. / Reinicke, C. / Remuß, V. / Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. et al. | 2000
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Entwicklung einer Orientierungssensorik fur einen fliegenden RoboterKnoke, M. / Reinicke, C. / Remuss, V. / Musial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
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Das Kommunikationskonzept fur MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU BerlinMusial, M. / Brandenburg, U. W. / Hommel, G. / Verein Deutscher Ingenieure / VDE - Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2000
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Das Kommunikationskonzept für MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU BerlinMusial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. et al. | 2000