Busfähige Servoverstärker statt Pneumatik und Hydraulik. Montagetechnik (German)

Es werden die Produkte eines Herstellers von Servoverstärkern vorgestellt und an Anwendungsbeispielen in der Montagetechnik (Schraubsteuerungen in der Autoindustrie oder Schaltschränke mit vernetzten Servoverstärkern zur Steuerung unterschiedlicher Montageverfahren) erläutert. Die beiden aktuellen Servoverstärker sind: Ein intelligenter oder auch frei programmierbarer Servoverstärker mit einer Kombination aus Leistungselektronik (zur Motorsteuerung) und Ablaufsteuerung sowie mit den Feldbusschnittstellen Profibus, Interbus und CANbus (Controller Area Network) und der Ethernet-Schnittstelle zur Anbindung nahezu aller SPSen (speicherprogrammierte Steuerungen), Industrie-PCs und Leitrechner einer komplexen Montagelinie; ein digitaler Servoverstärker (mit Signalprozessor) mit Schraubfunktionalität und Drehmomentsensor (zur Sicherstellung einer exakten Verschraubung). In vielen Anwendungen der Montagetechnik mit pneumatischen oder hydraulischen Werkzeugantrieben können Servomotoren mit standardmäßig integrierten Bussystemschnittstellen eingesetzt werden. Eine interessante Anwendung für den Einsatz vernetzter Antriebsverstärker ist die Verbindungstechnologie Durchsetzfügen oder Clinchen als teilweiser Ersatz für die Verbindungstechniken Nieten, Kleben oder Schweißen. Für Kundenanforderungen hinsichtlich der Nutzung eigener Bussysteme oder hinsichtlich der Anpassung der Bauform wird die Entwicklung kundenspezifischer Komponenten angeboten. Bei besonders leistungsfähigen Kommunikationsanforderungen ohne die Nutzbarkeit standardisierter Bussysteme kann eine Dual-Port-RAM-Schnittstelle genutzt werden. Ein mögliches proprietäres Bussystem realisiert den Echtzeitbetrieb von bis zu 32 Achsen mit einer Zykluszeit von 500 Mikrosekunden, die Steuerung für Knickarmroboter oder die Steuerung von Leiterplatten-Bearbeitungsmaschinen. In zukünftige Servoverstärker werden echtzeitfähige Ethernetprotokoll-Funktionalität und Profibus-Funktionalität einfließen. Weitere Trends sind Doppelservoverstärker und Geräte mit austauschbaren Kühlkörpern.