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Implementing Extended Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot in Real-Time
Springer Verlag | 2012|Beteiligte: Pott, Andreas -
Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
SAGE Publications | 2016| -
Presentation of Experimental Results on Stability of a 3 DOF 4-Cable-Driven Parallel Robot Without Constraints
Springer Verlag | 2014|Beteiligte: Pott, Andreas -
Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Springer Verlag | 2014| -
Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Springer Verlag | 2014|
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