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Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten [1994]
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Einleitung
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Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern
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Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor
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Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems
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Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren
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Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung
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Beispielhafte Systemrealisierungen
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Zusammenfassung und Ausblick