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Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten [1994]

14
Einleitung
17
Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern
52
Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor
65
Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems
70
Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren
83
Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung
104
Beispielhafte Systemrealisierungen
116
Zusammenfassung und Ausblick
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