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Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme [2020]
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Struktur- und Parameteroptimierung dynamischer Systeme
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Mathematische Grundlagen
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Gewöhnliche Extrema
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Minimierung von Funktionalen unter Anwendung der Variationsrechnung
- 5
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Optimale Steuerung dynamischer Systeme
- 6
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Optimale Regelung mit dem quadratischen Gütemaß
- 7
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Das Maximumprinzip von Pontryagin
- 8
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Optimale Steuerung zeitdiskreter Systeme
- 9
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Dynamische Programmierung
- 10
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Lineare quadratische Optimierung
- 11
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Adaptive Regelsysteme
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Auto-Tuning