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Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter [1984]

12
Einführung und Aufgabenstellung
15
Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen
54
Bahnabweichungen
62
Koordinatentransformation
88
Erstellung der Bewegungsprogramme
99
Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC
119
Zusammenfassung und Ausblick
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