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Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter [1984]
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Einführung und Aufgabenstellung
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Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen
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Bahnabweichungen
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Koordinatentransformation
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Erstellung der Bewegungsprogramme
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Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC
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Zusammenfassung und Ausblick