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Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen [1987]

9
Formelzeichen und Abkürzungen
13
Einführung in die Problemstellung
16
Digitale Lageregelungen unter Berücksichtigung einer schwach gedämpften, schwingungsfähigen Mechanik
22
Entwurfsverfahren
40
Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfähiger Mechanik
48
Aufbau digitaler Zustands-Lageregelungen zur Lage-Einstellung an NC-Maschinen
56
Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung
90
Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit zwei Eigenschwingungen
133
Zusammenfassung
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