Singular planes of serial wrist-partitioned manipulators and their singularity metrics (Englisch)
- Neue Suche nach: Stanisic, M. M.
- Neue Suche nach: Goehler, C. M.
- Neue Suche nach: Stanisic, M. M.
- Neue Suche nach: Goehler, C. M.
In:
MECHANISM AND MACHINE THEORY
;
42
, 8
;
889-902
;
2007
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Singular planes of serial wrist-partitioned manipulators and their singularity metrics
-
Beteiligte:Stanisic, M. M. ( Autor:in ) / Goehler, C. M. ( Autor:in )
-
Erschienen in:MECHANISM AND MACHINE THEORY ; 42, 8 ; 889-902
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Elsevier Science B.V., Amsterdam.
-
Erscheinungsdatum:01.01.2007
-
Format / Umfang:14 pages
-
ISSN:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 621.8110 / 531
- Weitere Informationen zu Dewey Decimal Classification
-
Klassifikation:
-
Datenquelle:
© Metadata Copyright the British Library Board and other contributors. All rights reserved.
Inhaltsverzeichnis – Band 42, Ausgabe 8
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 889
-
Singular planes of serial wrist-partitioned manipulators and their singularity metricsStanišić, M.M. / Goehler, C.M. et al. | 2006
- 903
-
Kinematic mobility analysis of peptide based nano-linkagesSubramanian, Raghavendran / Kazerounian, Kazem et al. | 2006
- 919
-
Nonlinear vibrations and buckling of a flexible rotating beam: A prescribed torque approachJarrar, F.S.M. / Hamdan, M.N. et al. | 2006
- 940
-
Design, simulation of meshing, and contact stresses for an improved worm gear driveLitvin, Faydor L. / Gonzalez-Perez, Ignacio / Yukishima, Kenji / Fuentes, Alfonso / Hayasaka, Kenichi et al. | 2006
- 960
-
Kinematic calibration of a wire-actuated parallel robotVarziri, M. Saeed / Notash, Leila et al. | 2006
- 977
-
Study on an internal gear with asymmetric involute teethYang, Shyue-Cheng et al. | 2006
- 995
-
Cable shovel digging optimization for energy efficiencyAwuah-Offei, Kwame / Frimpong, Samuel et al. | 2006
- 1007
-
3-PRRR redundant planar parallel manipulator: Inverse displacement, workspace and singularity analysesEbrahimi, Iman / Carretero, Juan A. / Boudreau, Roger et al. | 2006
- 1017
-
Research on constant-diameter cam mechanism with a planar motion followerQian, Zhiliang et al. | 2006
- 1029
-
Synthesis of a cam system for the measurement and follow rest of multi-step shaft necks at machiningMarcinkevicius, Andrejus Henrikas et al. | 2006
- 1043
-
Numerical and experimental study of a rotor–bearing–seal systemCheng, Mei / Meng, Guang / Jing, Jianping et al. | 2006
- 1058
-
Optimized tooth profile based on identified gear dynamic modelWang, Yong et al. | 2006