Software Engineering for Experimental Robotics (Englisch)
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2007
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ISBN:
- Konferenzband / Elektronische Ressource
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Titel:Software Engineering for Experimental Robotics
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Beteiligte:
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Kongress:IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2005 ; Barcelona
ICRA Workshop on Principles and Practice of Software Development in Robotics ; 2005 ; Barcelona -
Erschienen in:
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Erscheinungsort:Berlin, Heidelberg
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Erscheinungsdatum:2007
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Format / Umfang:Online-Ressource (XXII, 490 p. 204 illus Also available online, digital)
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Includes bibliographical references -
ISBN:
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DOI:
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Medientyp:Konferenzband
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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Trends in Robot Software Domain EngineeringBrugali, D. / Agah, A. / MacDonald, B. / Nesnas, I. A. D. / Smart, W. D. et al. | 2007
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Stable Analysis Patterns for Robot MobilityBrugali, D. et al. | 2007
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The CLARAty Project: Coping with Hardware and Software HeterogeneityNesnas, I. A. D. et al. | 2007
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Simulation and Testbeds of Autonomous Robots in Harsh EnvironmentsStansbury, R. S. / Akers, E. L. / Harmon, H. P. / Agah, A. et al. | 2007
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Writing Code in the Field: Implications for Robot Software DevelopmentSmart, W. D. et al. | 2007
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Software Environments for Robot ProgrammingMacDonald, B. / Biggs, G. / Collett, T. et al. | 2007
- 125
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Sidebar - Programming Commercial RobotsCanas, J. M. / Matellan, V. / MacDonald, B. / Biggs, G. et al. | 2007
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Trends in Component-Based RoboticsBrugali, D. / Brooks, A. / Cowley, A. / Cote, C. / Dominguez-Brito, A. C. / Letourneau, D. / Michaud, F. / Schlegel, C. et al. | 2007
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CoolBOT: A Component Model and Software Infrastructure for RoboticsDominguez-Brito, A. C. / Hernandez-Sosa, D. / Isern-Gonzalez, J. / Cabrera-Gamez, J. et al. | 2007
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ROCI: Strongly Typed Component Interfaces for Multi-robot Teams ProgrammingCowley, A. / Chaimowicz, L. / Taylor, C. J. et al. | 2007
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Communication Patterns as Key Towards Component InteroperabilitySchlegel, C. et al. | 2007
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Using MARIE for Mobile Robot Component Development and IntegrationCote, C. / Letourneau, D. / Raievsky, C. / Brosseau, Y. / Michaud, F. et al. | 2007
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Orca: A Component Model and RepositoryBrooks, A. / Kaupp, T. / Makarenko, A. / Williams, S. / Oreback, A. et al. | 2007
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Sidebar - Software ArchitecturesLago, P. / van Vliet, H. et al. | 2007
- 259
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Trends in Robotic Software FrameworksBrugali, D. / Broten, G. S. / Cisternino, A. / Colombo, D. / Fritsch, J. / Gerkey, B. / Kraetzschmar, G. / Vaughan, R. / Utz, H. et al. | 2007
- 267
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Reusable Robot Software and the Player/Stage ProjectVaughan, R. T. / Gerkey, B. P. et al. | 2007
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An Integration Framework for Developing Interactive RobotsFritsch, J. / Wrede, S. et al. | 2007
- 307
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Increasing Decoupling in the Robotics4.NET FrameworkCisternino, A. / Colombo, D. / Ambriola, V. / Combetto, M. et al. | 2007
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VIP: The Video Image Processing Framework Based on the MIRO MiddlewareUtz, H. / Mayer, G. / Kaufmann, U. / Kraetzschmar, G. et al. | 2007
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MRT: Robotics Off-the-Shelf with the Modular Robotic ToolkitBonarini, A. / Matteucci, M. / Restelli, M. et al. | 2007
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Towards Framework-Based UxV Software Systems: An Applied Research PerspectiveBroten, G. S. / Monckton, S. P. / Giesbrecht, J. L. / Collier, J. A. et al. | 2007
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Sidebar - Middlewares for Distributed ComputingBrugali, D. et al. | 2007
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Trends in Software Environments for Networked RoboticsBrugali, D. / Alencastre-Miranda, M. / Munoz-Gomez, L. / Botturi, D. / Cragg, L. et al. | 2007
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Advanced Teleoperation ArchitectureCastellani, A. / Galvan, S. / Botturi, D. / Fiorini, P. et al. | 2007
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A Multi-robot-Multi-operator Collaborative Virtual EnvironmentAlencastre-Miranda, M. / Munoz-Gomez, L. / Nieto-Granda, C. / Rudomin, I. / Swain-Oropeza, R. et al. | 2007
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Modularity and Mobility of Distributed Control Software for Networked Mobile RobotsCragg, L. / Hu, H. / Voelker, N. et al. | 2007
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Sidebar - Java3D for Web-Based Robot ControlBelousov, I. et al. | 2007