Control PI Adaptativo por Ganancia Programada del Nivel de un Tanque de Sección Trapezoidal (Spanisch)
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In:
XXXIX Jornadas de Automática: actas
; 444-451
;
2018
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ISBN:
- Aufsatz (Konferenz) / Elektronische Ressource
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Titel:Control PI Adaptativo por Ganancia Programada del Nivel de un Tanque de Sección Trapezoidal
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Beteiligte:Lara-Ortiz, Manuel ( Autor:in ) / Garrido-Jurado, Juan ( Autor:in ) / Ruz-Ruiz, Mario L. ( Autor:in ) / Vázquez-Serrano, Francisco ( Autor:in )
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Kongress:Jornadas de Automática ; 39. ; 2018 ; Badajoz
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Erschienen in:XXXIX Jornadas de Automática: actas ; 444-451
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Verlag:
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Erscheinungsort:A Coruña
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Erscheinungsdatum:2018
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ISBN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Spanisch
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Lizenzbestimmungen:
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Datenquelle:
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Análisis de la Postura del Tronco en Terapias de Rehabilitación Mediante RobotsMancisidor, Aitziber / Brull, Asier / Zubizarreta, Asier / Cabanes, Itziar / Portillo, Eva / Rodríguez, Ana / Berriozabalgoitia, Rakel et al. | 2018
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Estudio Preliminar de Evaluación de la Creatividad Artística Mediante el Análisis de Señales ElectroencefalográficasOrtiz, Mario / Rodríguez-Ugarte, Marisol / Iáñez, Eduardo / Azorín, José M. et al. | 2018
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Low Cost 3D-Printed Hand Exoskeleton Controlled by a BCIWilms, Christoph / Rodríguez-Ugarte, Marisol / Iáñez, Eduardo / Azorín, José M. et al. | 2018
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Reconocimiento del Estado Emocional Mediante Señales EEGMarco, Rubén / Iáñez, Eduardo / Ortiz, Mario / Azorín, José M. et al. | 2018
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Influencia del Exoesqueleto de Miembro Inferior en Señales EEGRodríguez-Ugarte, Marisol / Iáñez, Eduardo / Ortiz, Mario / Cano, José M. / Flores, José A. / Azorín, José M. et al. | 2018
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Robhand, un Exoesqueleto de Mano para la Rehabilitación Neuromotora Aplicando Terapias Activas y PasivasRica, Ana Cisnal de La / Granado, Víctor Lobo / Juan, Víctor Moreno San / Fraile, Juan Carlos / Alonso, Rubén / Turiel, Javier P. et al. | 2018
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Sistema de Reconocimiento de Gestos para Cirugía Asistida con la ManoLópez-Casado, Carmen / Bauzano, Enrique / Rivas-Blanco, Irene / Mancebo, Carlos J. Pérezdel- Pulgar / Muñoz, Víctor F. et al. | 2018
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Uso de Realidad Aumentada como Apoyo a un Sistema de Navegación en NeurocirugíaSolarte-Correa, Pedro Luis / Sabater-Navarro, José María / Aguilar-Larrarte, Eliana Margarita / Vivas-Albán, Oscar Andrés / Vicente-Samper, José María et al. | 2018
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Diseño de una Órtesis Activa de Rodilla para la Evaluación de Algoritmos de Asistencia Robótica en Sujetos HemiparéticosLora-Millán, Julio Salvador / Hidalgo-Romero, Andrés F. / Lima, Eduardo Rocon de et al. | 2018
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Simulador de Paciente T1D en Tiempo RealManrique-Córdoba, Juliana / Romero-Ante, Juan David / Sabater-Navarro, José María / Vivas-Albán, Óscar Andrés / Vicente-Samper, José María et al. | 2018
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Sistema de Visión para Seguimiento Automático de Gasas Quirúrgicas en Cirugía LaparoscópicaMuñoz-García, Álvaro / Fuente-López, Eusebio de La / Blanco, Lidia Santos del / Fraile-Marinero, Juan Carlos / Pérez-Turiel, Javier et al. | 2018
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Development of an Instrumented Crutch to Measure Inclination and Discharged WeightSesar-Gil, Íñigo / Mancisidor, Aitziber / Brull, Asier / Zubizarreta, Asier / Cabanes, Itziar et al. | 2018
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Uso de una Unidad de Medida Inercial para la Ayuda al Diagnóstico de la FragilidadGualda, David / García, Juan Jesús / Jiménez, Ana / Rocandio, Adrián / Bousdar, Dina / Muñoz, Estefanía et al. | 2018
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Implementación y Evaluación de un Esquema de Control Mioeléctrico ON/OFF Utilizando Hardware de Bajo CosteLópez, José M. / Martí, Gemma / Puente, Santiago T. / Candelas, Francisco A. / Úbeda, Andrés / Torres, Fernando et al. | 2018
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Fabricación y Evaluación de una Cámara Climática para el Desarrollo de Técnicas de Bioimpresión 3DMatamoros-Pacheco, Manuel / Canito-Lobo, José Luis / Sánchez-Ortega, Álvaro / Romero, Alfonso Carlos Marcos / Gómez-Blanco, Juan Carlos / Mancha-Sánchez, Enrique / Sánchez-Margallo, Francisco Miguel / Pagador-Carrasco, José Blas et al. | 2018
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Control de Entorno Virtual Mediante Interfaz Híbrido BCI Usando Señales EOG/EEG Durante Imaginería MotoraEzquerro, Santiago / Bertomeu-Motos, Arturo / Barios, Juan Antonio / Lledó-Pérez, Luis Daniel / Catalán-Orts, José María / García-Aracil, Nicolás et al. | 2018
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Entorno de Experimentación para Laboratorios en Línea: El Caso del Péndulo de FurutaGalán, Daniel / Torre, Luis de la / Chaos, Dictino / Aranda, Ernesto / Sánchez, José / Dormido, Sebastián et al. | 2018
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Sustainable Urban Race, una Propuesta para el Fomento de Vocaciones Científico-TécnicasEnrique, Juan M. / Barragán, Javier / Martínez, Miguel A. / Andújar, José M. / Segura, Francisca / Ríos, Juan / Aquino, Arturo / Millán, Borja / Ponce-Real, Juan M. / Ceada, Yolanda et al. | 2018
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Laboratorio Virtual Móvil de Robots ParalelosPeidró-Vidal, Adrián / Paya, Luis / Román, Vicente / Marín, José María / Gil, Arturo / Reinoso, Óscar et al. | 2018
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Pautas para la Integración Portable de Aplicaciones EjsS en Sistemas de Gestión de AprendizajeRuano, Ildefonso / Estévez, Elisabet / Esquembre, Francisco / Gámez, Javier / Gómez, Juan et al. | 2018
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Evaluación de Proyectos en Asignaturas de Automatización y RobóticaPeña-Sequedo, David Muñoz de la / Salas-Gómez, Francisco et al. | 2018
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Simulación de una Instalación de un Proceso Industrial. PLC, Robot e IHM, Mediante OPCPérez-Fernández, Rocío / Rebordinos, David / Torre, Eduardo Moya de la / García-Ruiz, F. Javier / Poncela, Alfonso et al. | 2018
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Implementación de Controladores en Arduino Mediante SimulinkLerma, Eneko / Griñó, Roberto / Costa-Castelló, Ramon / Sanchis, Carlos et al. | 2018
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Mesa Vibratoria Accionada por Músculos Neumáticos Teleoperada para Experimentación On-LineVelasco-González, Francisco Jesús / Vega, Luis M. / Revestido-Herrero, Elías / Lastra, Francisco J. / García, Sergio / Madariaga, Ernesto et al. | 2018
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Desarrollo de un Efecto de Mosaico para Docencia en la Materia de Arquitecturas ParalelasGonzález-García, Alejandro / García-Rivera, Matías / Díaz-Cacho-Medina, Miguel et al. | 2018
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Uso de Google Classroom como Repositorio de Robótica Práctica: PieroAcademyMuñoz-Ramírez, Antonio J. / Gómez-De-Gabriel, Jesús M. / Gandarias, Juan M. / Cárdenas, José / Molina, Jaime / Mandow, Anthony et al. | 2018
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El Uso de Microvídeos como Refuerzo del Aprendizaje Presencial en la Enseñanza de las Bases del ControlArevalo, Vicente / Rey, Jesús María Vicente del / Morales, Isabel García et al. | 2018
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Estudio y Aplicación de un Robot Social a Niños y Niñas con Necesidades de Atención TempranaMartínez, Marina / Guzmán, José Luis / Moreno, José Carlos et al. | 2018
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Validación de una Estrategia para la Estimación del Riesgo en Intersecciones con Vehículos ConectadosVillagra, Jorge / Perarnau, Manuel / Godoy, Jorge / Artuñedo, Antonio et al. | 2018
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Conteo Automático de Cubos en Evaluación de Destreza Manual Usando Sensores de ProximidadPozo, Víctor / Oña, Edwin Daniel / Jardón, Alberto / Balaguer, Carlos et al. | 2018
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Sistema de Posicionamiento de Interiores Basado en Señal Óptica. Calibración RápidaRodríguez, David / Llana, Álvaro de la / Lázaro, José Luis / Gardel, Alfredo / Espinosa, Felipe / Bravo, Ignacio et al. | 2018
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Reconocimiento de Objetos Agarrados con Sensorizado Híbrido Propioceptivo-TáctilVelasco-Sánchez, Edison / Zapata-Impatá, Brayan Stiven / Gil, Pablo et al. | 2018
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Hacia la Diagnosis y Recuperación de Sensores Robóticos a Bajo Nivel Mediante Inferencia en Redes BayesianasCastellano-Quero, Manuel / Fernández-Madrigal, Juan Antonio / García-Cerezo, Alfonso José et al. | 2018
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Teleoperación de un Brazo Robot Kinova MICO2 a Través de un Dispositivo Omni BundleParedes, Alex D. / Úbeda, Andrés / García, Gabriel J. et al. | 2018
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Optimización en Control Visual de Robots ManipuladoresBelmonte, Álvaro / Pomares, Jorge / García, Gabriel J. et al. | 2018
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Aproximación de Robot a un Punto Basada en Eventos con Posicionamiento Mediante PSDSantos, Carlos / Rodríguez, David / Llana, Álvaro de la / Espinosa, Felipe / Lázaro, José L. et al. | 2018
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Modelado Cinemático y Simulación Realista del Manipulador Móvil de Bajo Coste Turtlebot2 + Widow-X en ROSAguilar, Marina / Cruz-Martín, Ana / Fernández-Madrigal, Juan Antonio et al. | 2018
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Vehículo Autónomo a Escala para el Seguimiento de Marcas CarreteraCastro-Casares, Jorge de / Zalama-Casanova, Eduardo / Fuente-López, Eusebio de la / Gómez-García-Bermejo, Jaime et al. | 2018
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Manipulación de Objetos Desconocidos Analizando Localmente su Forma para Optimizar las Fuerzas de PrensiónMontaño, Andrés / Suárez, Raúl et al. | 2018
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Información Aumentada con Móvil en Museos Mediante Localización con BLEOrtega-Sánchez, Nuria / Jiménez, Antonio R. / Seco, Fernando et al. | 2018
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¿Jugamos? Mejora de la Interacción Humano-Robot Mediante Juegos de MesaGarcia-Salguero, Mercedes / Monroy, Javier / Gonzalez-Jimenez, Javier et al. | 2018
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Simulador Sísmico de Bajo Coste para Uso en Prácticas de DocenciaArtero-Real, Ángel / Blanco-Claraco, José Luis / Fernández, Antonio Giménez / López-Martínez, Javier / Torres-Moreno, José Luis et al. | 2018
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Evaluación de Descriptores de Apariencia Global en Tareas de Localización Bajo Cambios de IluminaciónRomán, Vicente / Payá, Luis / Peidró, Adrián / Valiente, David / Jiménez, Luis Miguel / Reinoso, Óscar et al. | 2018
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Análisis Geométrico de un Sistema de Posicionamiento Basado en Focos LED y un Array de FotodiodosAparicio-Esteve, Elena / Hernández, Álvaro / Ureña, Jesús et al. | 2018
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Control de Robot Cartesiano Mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para Impresión 3DPortero, Alberto / Lozano, Jesús / Salamanca, Santiago et al. | 2018
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Diseño de Esquemas de Modulación para un Sistema de Posicionamiento Local Ultrasónico Codificado con Secuencias Zadoff-ChuMurano, Santiago / Pérez, Mª Carmen / Bleakley, Chris J. / Ureña, Jesús / Marziani, Carlos De et al. | 2018
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Control de la Mano Allegro Usando SmartphonesMas-Lillo, Lucía / Puente, Santiago T. / Torres, Fernando / Candelas, Francisco A. et al. | 2018
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Integración y Evaluación de un Sistema RTK de Bajo Coste en un Vehículo Terrestre no TripuladoPino, Iván del / Muñoz-Bañón, Miguel Á. / Candelas, Francisco A. / Torres, Fernando et al. | 2018
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A New Truck Prototype for Transporting Flexible ManipulatorsFeliu-Talegon, Daniel / Cambera, Juan Carlos / San-Millan, Andres / Feliu-Batlle, Vicente et al. | 2018
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Simplificación de la Tarea de Picking Industrial para el Diseño de un Sistema RobóticoKassawat, Majd / Duran, Angel J. / Cervera, Enric et al. | 2018
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CLEAR. Un Módulo para la Robotización de Máquinas AckermannCova-Rocamora, Saúl / Pino, Iván del / Muñoz-Bañon, Miguel Á. / Contreras, Miguel Á. / Candelas, Francisco A. / Torres, Fernando et al. | 2018
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Monitorización de Víctimas con Manipuladores Aéreos en Operaciones de Búsqueda y RescateRuiz-Ruiz, Francisco J. / Gandarias, Juan M. / Muñoz-Ramírez, Antonio J. / García-Cerezo, Alfonso J. / Pastor, Francisco / Gómez-de-Gabriel, Jesús M. et al. | 2018
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Planificador Estratégico para Operaciones de Rescate Mediante Vehículos Terrestres no TripuladosToscano-Moreno, Manuel / Mandow, Anthony / Martínez, María Alcázar / García-Cerezo, Alfonso et al. | 2018
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Adaptación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Operación con Drones a Baja Velocidad en Zonas AcotadasUreña, Jesús / Mannay, Khaoula / Hernández, Álvaro / Gualda, David / Villadangos, José Manuel et al. | 2018
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Avances en Manipulación Robótica Submarina Mediante Segmentación y Seguimiento VisualFornas, David / Fernández, J. Javier / Soriano, Antonio / Centelles, Diego / Sanz, Pedro J. et al. | 2018
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Arquitectura para Teleoperación Inalámbrica con Realimentación Visual de ROVs Basados en ArduSubCentelles, Diego / Soriano, Antonio / Marín, Raúl / Sanz, Pedro J. et al. | 2018
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Integración de una Cámara Pan-Tilt Subacuática para Detección de Objetos y Guiado de un ROV SubmarinoVeiga-Almagro, Carlos / García-Sánchez, Juan Carlos / Fornas-García, David / Prades, Raúl Marín / Sanz, Pedro J. et al. | 2018
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Control de un Nuevo Dispositivo de Aprovechamiento de Corrientes Mareales de Segunda GeneraciónPiñeiro, Amable López / Sánchez, José Andrés Somolinos / Herrera, Rafael Morales et al. | 2018
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Herrera Control de un Nuevo Dispo sitivo de Aprovechamiento de Corrientes Mare ales deSegundaGeneración..............................422 4.5 tos, María T omás-Rodríguez AnálisisparaelDiseñodelasPalasdeunaTurbinaMarina..........Olivares, Irene / San, Matilde et al. | 2018
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An Estimation Approach for Autotuning of Event-Based PI Control SystemsSánchez-Moreno, José / Guinaldo-Losada, María / Visioli, Antonio / Dormido, Sebastián et al. | 2018
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Control PI Adaptativo por Ganancia Programada del Nivel de un Tanque de Sección TrapezoidalLara-Ortiz, Manuel / Garrido-Jurado, Juan / Ruz-Ruiz, Mario L. / Vázquez-Serrano, Francisco et al. | 2018
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Comparativa de Algoritmos de Control Predictivo Distribuido Aplicado a Microrredes InterconectadasTeno, Guillermo / Ridao, Miguel Ángel / Bordons, Carlos / Marquez, Juan José et al. | 2018
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Mejora de la Estrategia de Muestreo en Bucles de Control PID Basados en EventosMiguel-Escrig, Oscar / Romero-Pérez, Julio-Ariel et al. | 2018
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Sliding Mode Control con Estimación de Perturbaciones y Superficie Deslizante PID para Control de Actuador PiezoeléctricoChouza, Ander / Barambones, Oscar / Calvo, Isidro / Velasco, Javier / Sánchez, Jesús / Ocariz, Idurre Sáez de et al. | 2018
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Modelado y Control de una Planta Piloto de Nanofiltración Aplicada a la Reutilización de Aguas Residuales en AgriculturaSánchez-Pelegrina, Ana I. / Rodríguez, Francisco / Oller, Isabel / Berenguel, Manuel / Malato, Sixto et al. | 2018
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Diseño de un Modelo de Precisión para Actuadores PiezoeléctricosVelasco, Javier / Barambones, Oscar / Calvo, Isidro / Ocáriz, Idurre Saez de / Chouza, Ander et al. | 2018
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Optimización en Sistemas de Control MultifrecuenciaAranda-Escolástico, Ernesto / Salt, Julián / Guinaldo, María / Chacón, Jesús / Vargas, Héctor / Dormido, Sebastián et al. | 2018
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Event-Based Control of Basic Wastewater Treatment Plant Control LoopsVilanova, Ramon / Santin, Ignacio / Pedret, Carles / Barbu, Marian et al. | 2018
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Distributed Formation Control With Time and Connectivity ConstraintsGuinaldo, María / Sánchez, José / Dormido, Sebastián / Dimarogonas, Dimos V. et al. | 2018
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Generación Extrínseca de Eventos para el Control de Sistemas ContinuosMiguel-Escrig, Oscar / Romero-Pérez, Julio-Ariel et al. | 2018
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A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a NeckNagua, Luis / Muñoz, Jorge / Monje, Concepción A. / Balaguer, Carlos et al. | 2018
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Simulador de una Planta Experimental de Refrigeración con un Sistema de Almacenamiento de EnergíaRodríguez, David / Bejarano, Guillermo / Alfaya, José A. / Ortega, Manuel G. / Lemos, João M. et al. | 2018
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A Comparison of Wired and Wireless Technologies for Control ApplicationsCalvo, Isidro / Abrahams, Steven / Barambones, Oscar / Chouza, Ander / Velasco, Javier / Ocáriz, Idurre Sáez de / Quesada, Jerónimo et al. | 2018
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Consideraciones Sobre la Utilización del Microcontrolador Arduino como Sistema de Adquisición de DatosCalderón-Godoy, Antonio José / González-Pérez, Isaías et al. | 2018
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Control Descentralizado Adaptativo con PI por Ganancia Programada de un Sistema de Refrigeración por Compresión de VaporLara, Manuel / Garrido, Juan / Vázquez, Francisco et al. | 2018
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Diseño de un Desacoplador Dinámico para la Detección de Ataques de ReproducciónSánchez, Helem S. / Vidal, Marc López / Rotondo, Damiano / Quevedo, Joseba et al. | 2018
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Red de Comunicación Híbrida para Automatización Distribuida Basada en Logo y Sistema SCADA en el Contexto de la Industria 4.0Calderón-Godoy, Antonio José / González-Pérez, Isaías et al. | 2018
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Uso de Pilas de Combustible PEM de Alta Temperatura en una Aplicación de Cogeneración para Aplicaciones de ConfortQuintana, David / Sanz-i-López, Víctor / Costa-Castelló, Ramon / Batlle, Carles et al. | 2018
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Control de Formaciones en Vuelo de Satélites de Bajo CosteAngulo-Jerez, Manuel / San-Román, Segundo Esteban / Girón-Sierra, José María / Rodríguez-Polo, Óscar et al. | 2018
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Longitudinal Control of a Fixed Wing UAVVillota-Miranda, David / Gil-Martínez, Montserrat / Rico-Azagra, Javier et al. | 2018
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Tratamiento Biológico de Aguas Residuales: Nuevas Estrategias de ControlNájera, Silvano / Rico-Azagra, Javier / Elvira, Carlos / Gil-Martínez, Montserrat et al. | 2018
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Laboratorio para el Desarrollo de Sistemas de Navegación y Control para UAVs MultirrotorGallarta-Sáenz, David / Rico-Azagra, Javier / Nájera-Canal, Silvano / Gil-Martínez, Montserrat et al. | 2018
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A Recurrent Neural Network for Wastewater Treatment Plant Effluents’ PredictionPisa, Ivan / Santín, Ignacio / Vicario, Jose Lopez / Morell, Antoni / Vilanova, Ramon et al. | 2018
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Ensayo Experimental con Supercondensadores para su Utilización como Sistema de Almacenamiento de EnergíaQuintana, José J. / Nuez, Ignacio de la / Ramos, Alejandro / Marrero, Samuel et al. | 2018
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Modeling of the Human Vestibular System and Integration in a Simulator for the Study of Orientation and Balance ControlCanelo, Ángel / Tejado, Inés / Traver, José Emilio / Vinagre, Blas M. / Nuevo-Gallardo, Cristina et al. | 2018
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Supervisión Remota en el Entrenamiento de un Clasificador de Sentimientos en Comentarios TurísticosMartín, C. / Aguilar, R. M. / Torres, J. M. / Díaz, S. et al. | 2018
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Computer-Aided Design of Active Packaging/Food System for Extended Shelf LifeGarcía, Miriam R. / Mauricio-Iglesias, Miguel et al. | 2018
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Real Time Optimization of the Sterilization Process in a Canning IndustryVilas, Carlos / Alonso, Antonio A. et al. | 2018
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Planificación de la Producción en Plantas Termosolares. Modelado del Campo Solar Orientado a DatosCojocaru, Emilian Gelu / Bravo, José Manuel / Vasallo, Manuel J. / Gegúndez, Manuel Emilio et al. | 2018
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Cuadro de Mando para un Destino Turístico InteligenteDíaz, S. / Torres, J. M. / Aguilar, R. M. / Parra, E. et al. | 2018
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Modelado y Control Reset de una Planta ABS ExperimentalFalcón, Pablo / Cerdeira, Miguel / Delgado, Emma / Diaz-Cacho, Miguel / Barreiro, Antonio et al. | 2018
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Fractional-Order Identification Based on Time Domain Methodology for Hydraulic Canal SystemSaddam, Gharab / Feliu-Batlle, Vicente / Cambera, Juan Carlos et al. | 2018
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Flexible Link Arm With a Passive Gravity Compensation Mechanism: Design and ModellingCambera, Juan Carlos / Feliu-Talegon, Daniel / Gharab, Saddam / Batlle, Vicente Feliu- et al. | 2018
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Modelado para Operación Óptima de un Sistema de Refrigeración IndustrialMarcos, María P. / Pitarch, José Luis / Jasch, Christian / Prada, César de et al. | 2018
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Fractional Order Modelling of Contact With the Environment in Flexible Robot ApplicationsTraver, José Emilio / Tejado, Inés / Prieto-Arranz, Javier / Vinagre, Blas M. et al. | 2018
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Frequency Response of IPMC Actuators: Physical Characterization and Identification for ControlLópez, Miguel A. / Prieto-Arranz, Javier / Traver, José Emilio / Hunt, Andres / Hosseinnia, S. Hassan / Tejado, Inés / Vinagre, Blas M. et al. | 2018
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Aplicación de la Metodología de Adaptación de Modificadores con Datos de Transitorio para RTO de una Columna Fraccionadora de Propano-PropilenoSilva, Erika Oliveira da / Rodríguez-Blanco, Tania / Prada-Moraga, César de et al. | 2018
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Simplified Model of Ureteral Peristalsis Bolus Using Fluid Structure InteractionMancha-Sánchez, Enrique / Gómez-Blanco, Juan Carlos / Cruz-Conty, Julia Estíbaliz de la / Sánchez-Margallo, Francisco Miguel / Pagador-Carrasco, José Blas / Soria-Gálvez, Federico et al. | 2018
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Nozzle Pressure Analysis of Several Hydrogel on Extrusion-Based Bioprinting Using Computational Fluid DynamicsGómez-Blanco, Juan Carlos / Mancha-Sánchez, Enrique / Torrejón-Martín, Diego / Carrasco-Amador, Juan Pablo / Sánchez-Margallo, Francisco Miguel / Pagador-Carrasco, José Blas et al. | 2018
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Ayuda al Operario en la Distribución Óptima de Carga Entre Equipos EquivalentesGómez-Palacín, Carlos / Prada, César de / Pitarch, José Luis et al. | 2018
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Study in COMSOL of the Generation of Traveling Waves in an AEF Robot by Piezoelectric ActuationPrieto-Arranz, Javier / Traver, José Emilio / López, Miguel A. / Tejado, Inés / Vinagre, Blas M. et al. | 2018
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Optimización Dinámica de Plantas de Tratamiento de Aguas Residuales Usando Control Predictivo EconómicoRevollar-Chávez, Silvana Roxani / Vega-Cruz, Pastora / Francisco, Mario / Lamanna, Rosalba / García-Vicente, Rosa et al. | 2018
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Análisis de Vibraciones en Turbinas MarinasTomas-Rodriguez, Maria / Elsaghir, Tamer / Hashi, Salman / Santos-Peñas, Matilde et al. | 2018
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First Principles Modeling for the Continuous Hot-Pressing Process of MDF in EcosimProMostafa, Ines / Santos, Pedro / Gutierrez, Gloria / Prada, César de et al. | 2018
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Problemática en la Ubicación de Dispositivos FACTS en los Sistemas Eléctricos de PotenciaMarrero-Vera, Samuel / Nuez-Pestana, Ignacio de la / Hernández-Tejera, Mario et al. | 2018
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Sistemas de Conocimiento por Experimentación Real Mediante Células de Automatización IndustrialG.-González, Santiago / Dormido-Canto, Sebastián / Sánchez, José et al. | 2018
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Applications of GPU Computing to Control and Simulate SystemsRomero-Hortelano, Miguel et al. | 2018
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Tolerancia a Fallos en Sistema de Fabricación Flexible Basado en MASLópez, Mikel / Martín, Jon / Gangoiti, Unai / Armentia, Aintzane / Estévez, Elisabet / Marcos, Marga et al. | 2018
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Integración de Plataformas Robóticas y Multi-Agente en Sistemas de FabricaciónFortes, Brais / Armentia, Aintzane / Gangoiti, Unai / Orive, Darío / Sarachaga, Isabel / Marcos, Marga et al. | 2018
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Distributed System Supervision and Control With myRIO and OPC-UANoguera, Francisco Blanes / Correcher-Salvador, Antonio / Manzano-Alcaide, Jose Antonio / Benlloch-Faus, Andrés et al. | 2018
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Identificación, Navegación e Interacción Humano-Robot en Entornos Parcialmente Estructurados Mediante Fusión SensorialOrtega-Vázquez, Enrique M. / Moral-Parras, José A. / Estevez, Elisabet / Gómez-Ortega, Juan / Gámez-García, Javier et al. | 2018
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Desarrollo de un Sistema de Control para Vehículos Aéreos no Tripulados Mediante Comandos de Voz en CastellanoRubio-Fernández, Ángel Rafael / Herrero-Agustín, José Luis / Lozano-Rogado, Jesús et al. | 2018
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Análisis de Riesgos de Ciberseguridad en Arquitectura de Vehículos AutomatizadosGonzález, Leonardo / Vaca, Myriam / Lattarulo, Ray / Calvo, Isidro / Pérez, Joshué / Ruiz, Alejandra et al. | 2018
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Diseño de un Control Adaptativo General Basado en Lógica BorrosaBarragán, A. Javier / Enrique, Juan M. / Martínez, Miguel A. / Andújar, José M. et al. | 2018
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Maniobra Cooperativa Stop & Go para Vehículos Automatizados Basada en Entorno Virtual y RealHidalgo, Carlos / Marcano, Mauricio / Fernández, Gerardo / Pérez, Joshué / Vaca, Myriam et al. | 2018
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Sistema de Torque Vectoring Basado en Técnicas de Control Inteligente para Vehículos Eléctricos con Motores en RuedaParra, Alberto / Zubizarreta, Asier / Pérez, Joshué et al. | 2018
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A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain Through OPC InterfaceGonzález-Pérez, Isaías / Calderón-Godoy, Antonio José et al. | 2018
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Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate ControlGonzález-Pérez, Isaías / Calderón-Godoy, Antonio José et al. | 2018
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Un Método Inteligente para Estimar el Umbral de Lactato de Atletas Recreacionales de Manera Accesible y no InvasivaEtxegarai, Urtats / Portillo, Eva / Irazusta, Jon et al. | 2018
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Identificación Borrosa de un Cultivo ExperimentalSantos, Matilde / Mendoza, Bernardo et al. | 2018
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Nariz Electrónica Personal para la Detección de Contaminantes en el AireArroyo, Patricia / Suárez, José Ignacio / Lozano, Jesús / Herrero, José Luis / Carmona, Pablo et al. | 2018
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Odoramanita: Discriminación de Setas con Sistemas Olfativos ArtificialesPortalo, Francisco / Santos, José Pedro / Sánchez, Carlos / Arroyo, Patricia / Lozano, Jesús et al. | 2018
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Estimador Borroso de una Planta Solar Cilindro-ParabólicaSánchez, Adolfo J. / Escaño, Juan Manuel / Bordons, Carlos / Camacho, Eduardo F. et al. | 2018
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El Control de Sistemas Ciberfísicos Industriales. Revisión y Primera AproximaciónVillalonga-Jaén, Alberto / Castaño-Romero, Fernando / Haber-Guerra, Rodolfo / Beruvides-López, Gerardo / Arenas, Javier et al. | 2018
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Ajuste Óptimo y Automático de un Sistema de Control en Cascada. Aplicación al Seguimiento de Trayectorias en Servosistemas con Fricción y Zona MuertaHaber, Rodolfo / Arenas, Javier / Matia, Fernando / Villalonga, Alberto / González-Fontanet, Javier Gonzalo et al. | 2018
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Detección e Identificación de Peatones y Vehículos Mediante Radar para Ayuda a la ConducciónViadero-Monasterio, Fernando / Pérez-Oria, Juan / Alonso-Rentería, Luciano et al. | 2018
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Estudio de la Mejora de Modelos de Comportamiento de Variables Energéticas Mediante Committee Machine de Redes NeuronalesPorto, Alain / Larrea, Mikel / Irigoyen, Eloy et al. | 2018
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Mejoras en el Algoritmo de Posicionamiento en Interiores Mediante Sensores RGB-D y Redes WifiDuque-Domingo, Jaime / Cerrada, Carlos / Valero, Enrique et al. | 2018
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Detección de la Orientación Mediante Visión Artificial para el Control de Equilibrio en Robots HumanoidesGarcia-Haro, Juan Miguel / Martínez, Santiago / Balaguer, Carlos et al. | 2018
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Estimación Automatizada del Peso y Calibre de Aceitunas Mediante Análisis de ImagenPonce, Juan M. / Aquino, Arturo / Segura, Francisca / Millán, Borja / Andújar, José M. et al. | 2018
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Re-Identificación de Personas Mediante la Distancia de MahalanobisGómez-Silva, María J. / Armingol, José María / Escalera, Arturo de la et al. | 2018
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Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text SpottingBlanco, Pablo / Fidalgo, Eduardo / Alegre, Enrique / Al-Nabki, Mhd Wesam et al. | 2018
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Análisis, Evaluación e Implementación de Algoritmos de Segmentación Semántica para su Aplicación en Vehículos InteligentesBarrera, Alejandro / Guindel, Carlos / García, Fernando / Martín, David et al. | 2018
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Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion DomainsMatilla, David / González-Castro, Víctor / Fernández-Robles, Laura / Fidalgo, Eduardo / Al-Nabki, Mhd Wesam et al. | 2018
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Tutorial para el Reconocimiento de Objetos Basado en Características Empleando Herramientas PythonRuiz-Sarmiento, Jose-Raul / Monroy, Javier / Moreno, Francisco-Angel / Gonzalez-Jimenez, Javier et al. | 2018
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Identificación y Cuantificación Automática de Especies a Bordo de Barcos de Pesca: El IobserverVilas, Carlos / Antelo, Luís T. / Alonso, Antonio A. / Pérez-Martín, Ricardo / Valeiras, Julio / Abad, Esther / Quinzán, Marta / Martín-Rodríguez, Fernando / Barral-Martínez, Mónica et al. | 2018
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Identificación de Variedades de Aceitunas a Partir del Endocarpo Utilizando Visión por ComputadorOrtega-Vázquez, Enrique M. / Martínez-Gila, Diego / Satorres-Martínez, Silvia / Gómez-Ortega, Juan / Gámez-García, Javier et al. | 2018
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Detección de Equipos de Protección Personal Mediante Red Neuronal Convolucional YOLOMassiris, Manlio / Delrieux, Claudio / Fernández, J. Álvaro et al. | 2018
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Agarre Bimanual de Objetos Asistido por VisiónCastro-Vargas, John A. / Zapata-Impata, Brayan S. / Gil, Pablo / Pomares, Jorge et al. | 2018
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Asistencia a la Resolución de Puzles Mediante Visión por Computador para Niños con Discapacidad IntelectualÁguila, Alberto J. Del / Reina, Antonio J. / García-Morales, Isabel et al. | 2018
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Creación de una Experiencia Virtual para Visitar el Patrimonio Histórico Romano de Augusta EmeritaPérez, Emiliano / Merchán, María J. / Moreno, María D. / Merchán, Pilar / Salamanca, Santiago et al. | 2018
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Realidad Virtual Como Tecnología Asistencial a Deportistas con Movilidad Reducida en Silla de RuedasCáceres, Iván / Pérez, Emiliano / Tejado, Inés / Vinagre, Blas M. / Merchán, Pilar / Salamanca, Santiago et al. | 2018
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Navegación Visual Controlada desde unas Gafas de Realidad AumentadaGarcía, Christian / Mosteo, Alejandro R. / Murillo, Ana C. et al. | 2018
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Creación de Bibliotecas de Objetos Paramétricos para su Integración en Modelos HBIMRivera, Belén / Merchán, Pilar / Salamanca, Santiago / Pérez, Emiliano / Moreno, María Dolores / Merchán, María José et al. | 2018
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Pasado, Presente y Futuro de los HBIM (Heritage/Historic Building Information Models)Merchán, Pilar / Salamanca, Santiago / Merchán, María José / Pérez, Emiliano / Moreno, María Dolores et al. | 2018
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Segmentación 3D Rápida Aplicada a la Detección de Elementos Ornamentales en Nubes de Puntos del Patrimonio CulturalSalamanca, Santiago / Merchán, Pilar / Pérez, Emiliano / Adán, Antonio / Merchán, María José / Moreno, María Dolores et al. | 2018