Identificación de Parámetros Borrosos parael Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas (Englisch)
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In:
XXXVII Jornadas de Automática
; 396-401
;
2016
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ISBN:
- Aufsatz (Konferenz) / Elektronische Ressource
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Titel:Identificación de Parámetros Borrosos parael Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
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Beteiligte:Herrera, Isabel Elena ( Autor:in ) / Mandow, Anthony ( Autor:in ) / Garcı́a-Cerezo, Alfonso ( Autor:in )
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Kongress:Jornadas de Automática ; 37. ; 2016 ; Madrid
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Erschienen in:XXXVII Jornadas de Automática ; 396-401
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Verlag:
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Erscheinungsort:Coruña
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Erscheinungsdatum:2016
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ISBN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Lizenzbestimmungen:
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Datenquelle:
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CONTROL DE LA EXPANSIÓN ISOTÉRMICA PARA CONVERSIÓN DE CALOR A TRABAJOFerreiro-Garcia, Ramon / Calvo-Rolle, Jose Luis / Perez-Castelo, Francisco Javier et al. | 2016
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EVALUACION DE ARTEFACTOS EN UN SISTEM BMI PARA LA MEDICION DE NIVELES DE ATENCION DURANTE MOVIMIENTO CON EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIORCosta, Álvaro / Iáñez, Eduardo / Rodriguez-Ugarte, Marisol / Azorin, Jose Maria et al. | 2016
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Entrenamiento y Rehabilitación de la Marcha en Pacientes Pediátricos a través de la Plataforma Robótica CPWalkerBayón-Calderón, Cristina / Lerma-Lara, Sergio / Ramı́rez-Velázquez, Óscar / Serrano, José Ignacio / Castillo, Marı́a Dolores Del / Belda-Lois, Juan Manuel / Martı́nez-Caballero, Ignacio / Lima, Eduardo Rocon de et al. | 2016
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Optimización global estática de sistemas de refrigeraciónBejarano-Pellicer, Guillermo / Ortega-Linares, Manuel Gil / Rodrı́guez-Rubio, Francisco et al. | 2016
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IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA DEL CONDENSADOR DE UNA PLANTA EXPERIMENTAL DE REFRIGERACIÓNRodrı́guez, David / Alfaya, José A. / Bejarano, Guillermo / Ortega, Manuel G. / Castaño, Fernando et al. | 2016
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Modelado cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WristMancisidor, Aitziber / Zubizarreta, Asier / Cabanes, Itziar / Bengoa, Pablo / Sesar, Iñigo et al. | 2016
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Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and its Application in Underwater Humanoid RobotsRodrı́guez-Barroso, Alejandro / Saltarén-Pazmiño, Roque / Aracil-Santonja, Rafael / Pérez-Bayas, Miguel Ángel / Garcı́a-Cena, Cecilia et al. | 2016
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GENERACIÓN DE DATA SETS SIMULANDO DIFERENTES TIPOS DE CÁMARAS EN ENTORNOS VIRTUALESBerenguer, Yerai / Payá, Luis / Miguel-Jiménez, Luis / Ballesta, Mónica / Reinoso, Oscar et al. | 2016
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IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL FUZZY EN EL LAZO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE UN HELICÓPTERO COAXIAL NO TRIPULADORubı́, Bartomeu et al. | 2016
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TÉCNICAS DE SEGMENTACIÓN EN IMÁGENES SLAR PARA LA DETECCIÓN DE VERTIDOS DE HIDROCARBUROSMira, Damián / Alacid, Beatriz / Gil, Pablo / Torres, Fernando et al. | 2016
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EXPERIMENTAL TECHNIQUES TO MEASURE HYPNOTIC LEVELS DURING SURGERYAlfonso, Gerardo / Méndez-Pérez, Juan Albino / Aguilar-Chinea, Rosa Marı́a / Torres-Jorge, Jesús / Gómez-González, José Francisco / Reboso-Morales, José Antonio / Martín-Lorenzo, Marı́a / Calvo-Rolle, José Luis et al. | 2016
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INTELIGENCIA COMPUTACIONAL EMBEBIDA PARA LA SUPERVISIÓN DE PROCESOS DE MICROFABRICACIONCastaño-Romero, Fernando / Haber, Rodolfo E. / Beruvides, Gerardo et al. | 2016
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Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero AdaptativoCostas, Adriana / Cerdeira-Corujo, Miguel / Barreiro-Blas, Antonio / Delgado-Romero, Emma / Baños-Torrico, Alfonso et al. | 2016
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MÓDULO DIDÁCTICO PARA LA REALIZACIÓN DE EXPERIENCIAS DE CONTROL NO LINEALLampón, Cristina / Costa-Castelló, Ramón / Dormido-Bencomo, Sebastián et al. | 2016
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EXPLORACION DE ENTORNOS MEDIANTE ROBOTS AUTONOMOS BASADA EN MODELOS DE REACCION DIFUSIONVazquez-Otero, Alejandro / Faigl, Jan / Duro, Natividad / Dormido, Raquel et al. | 2016
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Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust ControlDiaz, Jose Manuel / Dormido, Sebastian / Aranda, Joaquin / Muñoz, Rocio et al. | 2016
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Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prÁcticos en asignaturas STEMZaplana, Isiah / Rosell, Jan et al. | 2016
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LIBRERÍA JAVA PARA ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS LINEALESBlanch-Costa, Jordi / Costa-Castelló, Ramón et al. | 2016
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CONTROL ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERENCIA PARA UN INVERSOR BASADO EN LCL CON SÍNTESIS DE CONTROLADOR MÍNIMALarco-Barros, Ciro / Costa-Castelló, Ramón / Olm, Josep M. et al. | 2016
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Transcranial direct current stimulatio (tDCS) and transcranial current alternating stimulation (tACS) reviewRodriguez-Ugarte, Marisol / Sciacca, Nadia / Iáñez, Eduardo / Azorin, Jose M. et al. | 2016
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HACIA UN ASISTENTE ROBÓTICO QUIR ÚRGICO COGNITIVORivas-Blanco, Irene / Carmen-López-Casado, Maria Del / Bauzano-Nuñez, Enrique / Muñoz-Martinez, Victor et al. | 2016
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TRAJECTORY CLUSTERING FOR THE CLASSIFICATION OF EYE-TRACKING USERS WITH MOTOR DISORDERSClemotte, Alejandro / Arregui, Harbil / Velasco, Miguel Angel / Unzueta, Luis / Goenetxea, Jon / Elordi, Unai / Rocon, Eduardo / Ceres, Ramón / Bengoechea, Javier / Arizkuren, Iosu et al. | 2016
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Identificacion de las principales tipologias de nubes utilizando HOGIerardi, Carmelina / Arahal, Manuel et al. | 2016
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Improving Local Symmetry Estimations In RGB-D Images by Fitting SuperquadricsFornas, David / Sanz, Pedro J. / Porta, Josep M / Thomas, Federico et al. | 2016
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Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoriaMata, Sara / Zubizarreta, Asier / Nieva, Ione / Cabanes, Itziar / Pinto, Charles et al. | 2016
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ANÁLISIS DE LA FATIGA MUSCULAR EN EL BICEPS MEDIANTE UNA ARQUITECTURA DE BAJO COSTE BASADA EN ARDUINO-EHEALTHAracil-Gómez, Jorge / Azorin, Jose M. / Iáñez-Martı́nez, Eduardo et al. | 2016
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A NEW UPGRADING MODEL FOR DETECTING THE REACTION TO OBSTACLE APPEARANCE DURING WALKING USING EEGIáñez, Eduardo / Costa, Álvaro / Úbeda, Andrés / Rodrı́guez-Ugarte, Marisol / Azorin, Jose M. et al. | 2016
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EVALUACIÓN DE MANIPULADORES ROBÓTICOS MEDIANTE MÉTRICAS DE CALIDAD DEL AGARRERubert, Carlos / Morales, Antonio et al. | 2016
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Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticosGarrido-Satue, Manuel / Ortega-Linares, Manuel Gil / Rodriguez-Rubio, Francisco et al. | 2016
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Un Nuevo Método Cooperativo Para Encontrar Personas En Un Entorno Urbano Con Robots MóvilesGoldhoorn, Alex / Garrell-Zulueta, Anaı́s / Alquézar-Mancho, René / Sanfeliu-Cortés, Alberto et al. | 2016
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Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimentalPortilla, Marina Pérez De La / Somolinos-Sánchez, José Andrés / López-Piñeiro, Amable / Morales, Rafael et al. | 2016
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Modelado borroso mediante datos de entrada-salida obtenidos con Arduino. Aplicación a una pila de cumbustibleBarragán-Piña, A. Javier / Martı́nez-Bohórquez, Miguel A. / Segura-Manzano, Francisca / Andújar-Márquez, José Manuel / Calderón-Godoy, Antonio José et al. | 2016
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GENERACIÓN DE BIOSEÑALES SINTÉTICAS MEDIANTE SERIES DE FOURIER VARIANTES EN EL TIEMPOEscrivá-Muñoz, Jesús / Galea-Cazorla, Alejandro / González-Pijuán, Carmen / Vallverdu-Ferrer, Montserrat / Caminal-Magrans, Pere / Weber-Jensen, Erik et al. | 2016
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Integración de Comunicaciones a Nivel de Planta empleando Sistemas Ciber-fı́sicos de Producción de Bajo CosteGarcia, Marcelo V / Irisarri, Edurne / Pérez, Federico / Orive, Dario / Marcos, Marga / Estevez, Elisabet et al. | 2016
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Phase Magnitude Diagram for Linear Systems with DelayGarrido, Santiago / Martı́n, Fernando / Moreno, Luis et al. | 2016
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Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco nivelesVentosa-Cutillas, Antonio / Gómez-Correa, Marta / Gordillo, Francisco / Cuesta, Federico et al. | 2016
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Planificación Estocástica de la Producción para Aceite de Oliva VirgenCano-Marchal, Pablo / Martı́nez-Gila, Diego / Gamez, Javier / Gómez-Ortega, Juan et al. | 2016
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Modelado de la incertidumbre en proceso de producción utilizando emborronamiento no unitario y mapas borroso cognitivos: caso de estudio del aceite del oliva virgenCano-Marchal, Pablo / Wagner, Christian / Gamez-Garcı́a, Javier / Gómez-Ortega, Juan et al. | 2016
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Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: PowerbsimMartı́nez-Navarro, Jose Angel / Carlos-Moreno, Jose / Luis-Guzman, Jose et al. | 2016
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Modeling and Identification of ABE fermentation processesHose, Dominik / Prada, César de / Gonzalez, Gerardo et al. | 2016
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Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulinkGandarias-Palacios, Juan Manuel / Kalhor, Sepehr Akbari / Gomez-De-Gabriel, Jesus Manuel et al. | 2016
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Towards omnidirectional immersion for ROV teleoperationBosch, Josep / Ridao, Pere / Garcia, Rafael / Gracias, Nuno et al. | 2016
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ESQUEMA DE INTEGRACION PARA EXPERIMENTACION REAL CON SISTEMAS ROBOTICOS BI-BRAZOSilva, Francisco Abiud Rojas de / Rodriguez-Pacheco, Carlos Arturo / Suárez-Feijóo, Raúl et al. | 2016
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PLANTA EXPERIMENTAL PARA SUPERVISIÓN Y CONTROL DEL CICLO DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN DE VAPORRuz, Mario L. / Fragoso, Sergio / Vazquez, Francisco / Rodriguez, Rafael David / Morilla, Fernando / Garrido, Juan et al. | 2016
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MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctricoCarignano, Mauro / Feroldi, Diego / Nigro, Norberto M. / Costa-Castelló, Ramon et al. | 2016
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DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA ANTIVUELCO PARA VEHÍCULOS INDUSTRIALESMolina, Jesús / Ruz, Mario L. / Vazquez, Francisco et al. | 2016
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PROPUESTA BASADA EN MODELOS PARA LA MONITORIZACIÓN REMOTA DE PROCESOS EN LA INDUSTRIA DE PRODUCCI ÓN DE PETRÓLEOIrisarri, Edurne / Garcia, Marcelo V / Pérez, Federico / Orive, Darı́o / Estevez, Elisabet / Marcos-Muñoz, Marga et al. | 2016
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Control Táctil Adaptable para la Manipulación de Objetos DeformablesDelgado, Angel / Jara, Carlos Alberto / Torres, Fernando et al. | 2016
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UWSim, un simulador submarino como herramienta educacionalPerez-Soler, Javier / Fornas, David / Marin, Raul / Sanz, Pedro J et al. | 2016
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MODELO CINEMÁTICO DE UN ROBOT HEXÁPODO CON "C-LEGS"Tordesillas-Torres, Jesús / León-Rivas, Jorge De / Barrientos-Cruz, Antonio / Cerro, Jaime Del et al. | 2016
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Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículosJiménez-Ruiz, Antonio Ramón / Godoy, Jorge / Seco, Fernando et al. | 2016
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EXOESQUELETO ACTUADO POR SMA PARA MOVILIZACIÓN DE LA MUÑECACopaci, Dorin Sabin / Blanco, Dolores / Lopez-Guerra, Iago / Collado-Vázquez, Susana / Heredia, Marta Pérez de et al. | 2016
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ALINEAMIENTO 3D DESDE POSICIONES NO CERCANAS DE UN ROBOT PARA TRABAJOS EN INTERIORES A PARTIR DE IM ÁGENES RGB-DCebollada, Sergio / Parra, Cristobal / Juliá, Miguel / Holloway, Mathew / Jimémez, Luis Miguel / Reinoso, Oscar et al. | 2016
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DETECCION AUTOMATICA DE DIFERENCIAS ENTRE IMAGENES PARA ESTIMACION DE LA IRRITACION DE PRODUCTOS MEDIANTE HET-CAMPerez-Muñoz, Ignacio / Sanchez-Salmeron, Antonio Jose et al. | 2016
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PROTOTIPO DE VISIÓN ARTIFICIAL DE BAJO COSTE PARA DESARROLLO DE PRÁCTICAS DOCENTESGonzález-Rojo, José Félix / Puchalt-Rodrı́guez, Joan Carles / Ivorra-Martı́nez, Eugenio / Sánchez-Salmerón, Antonio José et al. | 2016
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Identificación de Parámetros Borrosos parael Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de PartículasHerrera, Isabel Elena / Mandow, Anthony / Garcı́a-Cerezo, Alfonso et al. | 2016
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Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo costeIzquierdo-Borrás, Adolf / Costa-Castelló, Ramon et al. | 2016
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Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinasMascaró-Palliser, Ruben / Costa-Castelló, Ramon / Álvarez-Hervás, José Domingo et al. | 2016
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Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinosJiménez, Juan / Girón-Sierra, Jose Maria / Chaos, Dictino et al. | 2016
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LA RESPONSABILIDAD JURÍDICA DE LOS PROGRAMADORES POR LOS DA ÑOS CAUSADOS POR AGENTES AUTÓNOMOSZornoza, Alejandro et al. | 2016
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Modelar o programar en prácticas de robóticaMuñoz-Ramı́rez, Antonio José / Gabriel, Jesus Manuel Gomez De et al. | 2016
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ASPECTOS PRÁCTICOS DEL CONTROL DE ACTITUD DEL SATÉLITE INTA-NANOSAT-1BSan-Román, Segundo Esteban / Girón-Sierra, José Marı́a / Cercós-Pita, Lorenzo / Rodriguez-Polo, Oscar / Angulo-Jerez, Manuel et al. | 2016
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Optimización con incertidumbre en EcosimProRodrı́guez-Blanco, Tania / Sarabia-Ortiz, Daniel / Prada, César de et al. | 2016
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Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast MarchingBargueño, Adrián / Garrido, Luis Santiago / Moreno, Luis et al. | 2016
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MODELO BASADO EN OPTIMIZACI ÓN Y BASES DE DATOSGómez, Vicente Simón / Peña, David Muñoz de La / Alamo, Teodoro et al. | 2016
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GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CÓDIGO DE APLICACIONES ROBÓTICAS MANIPULADORAS PARA EL MIDDLEWARE DE ROSEstévez, Elisabet / Sánchez-Garcı́a, Alejandro / Gámez-Garcı́a, Javier / Gómez-Ortega, Juan et al. | 2016
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CONTROL PREDICTIVO BASADO EN DATOSSimón-Gómez, Vicente / Peña, David Muñoz de La / Alamo, Teodoro et al. | 2016
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INTERFAZ INTELIGENTE Y ADAPTATIVA PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADTaboada, Marı́a / Roldán, Juan Jesús / Barrientos-Cruz, Antonio et al. | 2016
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ENTORNO DE SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN PARA VEHÍCULOS TIPO FORMULA STUDENTErauskin, Iosu / Zubizarreta, Asier / López, Alejandro / Parra, Alberto et al. | 2016
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Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control en redAranda-Escolástico, Ernesto / Rodrı́guez, Carlos / Guinaldo, Marı́a / Guzmán, José Luis / Dormido-Bencomo, Sebastián et al. | 2016
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Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenibleMar-Castilla-Nieto, Marı́a Del / Rodrı́guez-Dı́az, Francisco / Domingo-Álvarez, José / Berenguel, Manuel / Bordons, Carlos et al. | 2016
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MODELADO Y ANÁLISIS DE MISIONES MULTI-ROBOT MEDIANTE MINERÍA DE PROCESOSDı́ez, Félix / Roldán, Juan Jesús / Barrientos, Antonio et al. | 2016
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Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robotsCandelas-Herı́as, Francisco Andrés / Torres-Medina, Fernando / Puente-Méndez, Santiago T. et al. | 2016
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MONITOREO EN LÍNEA DE LA FRECUENCIA CARDÍACA POR IMAGEN FOTOPLETISMOGRAFÍA MEDIANTE FILTRADO POR KALMANCobos-Torres, Juan-Carlos / Abderrahim, Mohamed et al. | 2016
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DESARROLLO DEU NMÓDULO DE COMUNICACIONES PARA PROTOCOLO FINS-TCP SOBRE SERVIDOR OPC-UABlanes, Francisco / Benlloch-Faus, Andrés et al. | 2016
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Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficiePuente, Santiago / Candelas, Francisco / Torres, Fernando / Cano, Carlos et al. | 2016
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Predicción automática dela calidad del aceite de oliva virgen empleando visión por computador sobre aceitunas a la entrada del proceso de elaboraciónCáceres-Moreno, Oscar / Martı́nez-Gila, Diego Manuel / Aguilera-Puerto, Daniel / Gamez-Garcı́a, Javier / Gómez, Juan et al. | 2016
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SISTEMA DE CONTROL COOPERATIVO APLICADO A UNA RED DE TRÁFICO URBANOArtuñedo, Antonio / Toro, Raúl M. Del / Haber, Rodolfo et al. | 2016
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UNA COMPARATIVA DE LA CIBERSEGURIDAD EN SISTEMAS DE CONTROL CRÍTICOS: SMART GRIDS E IACSIñigo-Ulloa, Miguel Angel / Calvo, Isidro / Arambarri, Jon et al. | 2016
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Perfiles de Conducción mediante Procesamiento Inteligente y Árboles de DecisiónPerelló, Robert / Santos, Matilde / Korbas, Rafael et al. | 2016
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Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando javascriptSáenz, Jacobo / Esquembre, Francisco / Garcı́a, Félix J / Torre, Luis De La / Sanchez, José / Dormido-Bencomo, Sebastián et al. | 2016
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INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES SOBRE COOPERACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS EN MEDIO ACUÁTICOGiron-Sierra, Jose M / Esteban, Segundo / Jimenez, Juan et al. | 2016
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Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusiónChacón, Jesús / Fabregas, Ernesto / Dormido, Sebastian / Vega, Jesus / Sánchez-Moreno, José et al. | 2016
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Caracterización conjunta cromática-textural en la identificación de nubesFernández-Cantalejo-Padial, Eduardo / Arahal, Manuel et al. | 2016
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SIMULACION DE KHEPERA IV EN V-REPFabregas, Ernesto / Peralta, Emmanuel / Farias, Gonzalo / Vargas, Héctor / Dormido, Sebastián et al. | 2016
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ENERGÍA OSMÓTICA: MODELADO Y SIMULACIÓN DE ÓSMOSIS POR PRESIÓN RETARDADASalamanca-Parra, Jacobo Manuel / Tadeo, Fernando et al. | 2016
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Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residualesSánchez-Fernández, Álvar / Francisco, Mario / Fuente, Maria Jesus / Vega, Pastora I. et al. | 2016
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DOCENCIA EN INFORMÁTICA INDUSTRIAL: LENGUAJES DE PROGRAMACIÓNMazaeda, Rogelio / Fuente-López, Eusebio de La / González, José Luis / Torre, Eduardo J. Moya de La et al. | 2016
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Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)Plaza, Pablo Marı́n / Hussein, Ahmed / Guindel-Gómez, Carlos / Gómez, David Martı́n / Garcı́a-Fernández, Fernando / Escalera-Hueso, Arturo de La et al. | 2016
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DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIZACIÓN DE UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD BASADO EN TÉCNICAS QFTMuñoz-Mansilla, Rocı́o / Dı́az-Martı́nez, José Manuel / Chaos-Garcı́a, Dictino / Moreno-Salinas, David / Aranda-Almansa, Joaquı́n et al. | 2016
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MODOS DE INTEGRACIÓN DE LABORATORIOS ONLINE EN SISTEMAS DE GESTIÓN DE APRENDIZAJERuano, Ildefonso / Gámez, Javier / Gómez, Juan et al. | 2016
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OBTENCIÓN DE BARRIDOS LÁSER 3D NIVELADOS CON EL ROBOT MÓVIL ANDÁBATA EN MOVIMIENTOMartı́nez, Jorge L. / Morales, Jesús / Zafra, Manuel et al. | 2016
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Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitacion combinado con rehabilitacion con dispositivo roboticoEzquerro-Garcı́a, Santiago / Delegido-Bernabe, Irene / Bertomeu-Motos, Arturo / Lledó-Pérez, Luis Daniel / Puerto-Manchon, Rafael / Sabater-Navarro, Jose Marı́a / Garcia-Aracil, Nicolas et al. | 2016
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Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráficoMusleh, Basam / Beltrán, Jorge / Jaraquemada, Carlos Borja / Gomez-Silva, Maria José / Hernández, Noélia / Armingol, José Marı́a et al. | 2016
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MICRO-ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBERÍASCanelo, Tamara / Gambao, Ernesto / Brunete, Alberto / Hernando, Miguel et al. | 2016
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Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientesCentelles-Beltran, Diego / Mayo-Gual, Rafael / Moscoso-Rubino, Eduardo / Prades, Raúl Marin / Sanz-Valero, Pedro José et al. | 2016
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CONTROL DE UN SISTEMA DE VENTILACIÓN MEDIANTE LoopWin APLICANDO DIVERSOS MÉTODOSGarcı́a, F. Javier / Moya, Eduardo J. / Poncela, Alfonso / Curiel, Alexander / Jiménez, Jordán et al. | 2016
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ENTORNO AVANZADO DE CO-SIMULACIÓN PARA MANIOBRAS COOPERATIVAS ENTRE VEHÍCULOSArtuñedo, Antonio / Godoy, Jorge / Haber, Rodolfo et al. | 2016
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Aprendizaje por Refuerzo con Busqueda de Politicas: Simulacion y Aplicacion a un Sistema ElectromecanicoPastor, Jose Manuel / Diaz, Henry / Armesto, Leopoldo / Sala, Antonio et al. | 2016
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Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entorno físicosDı́ez, Jorge / Blanco, Andrea / Catalán, José Marı́a / Lledó-Pérez, Luis Daniel / Badesa, Francisco Javier / Garcia-Aracil, Nicolas et al. | 2016
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Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*Pérez-Higueras, Noé / Caballero-Benı́tez, Fernando / Merino, Luis et al. | 2016
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El "Automatizado Box & Blocks Test". Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesaOña-Simbaña, Edwin Daniel / Jardón-Huete, Alberto / Quirós, Carlos Balaguer Bernaldode / Cuesta-Gómez, Alicia / Carratalá-Tejada, Marı́a / Monge-Pereira, Esther et al. | 2016
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ROBOTS NADADORES TIPO FLAGELO BACTERIANO DE PEQUEÑAS DIMENSIONES: DESARROLLO DE PROTOTIPOS Y PLATAFORMAS DE PRUEBASilva-Garcı́a, Javier / Prieto-Arranz, Javier / Tejado, Ines / Pérez, Emiliano / Vinagre, Blas M. et al. | 2016
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Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzadoOña-Simbaña, Edwin Daniel / Jardón-Huete, Alberto / Marı́a, Gabriel Barroso de / Quirós, Carlos Balaguer Bernaldo de et al. | 2016
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OBTENCION DEL MODELO DINAMICO SIMBOLICO DE ROBOTS RAMIFICADOS UTILIZANDO GRUPOS DE LIE Y GRAFOSEscalera, Juan A. / Abu-Dakka, Fares / Alhama-Blanco, Pablo J. / Abderrahim, Mohamed et al. | 2016
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Experiencia docente de la materia Informatica Industrial en estudios de IngenieriaRodrı́guez, Francisco / Moreno, José Carlos / Mar-Castilla, Maria Del / Berenguel, Manuel / Guzmán, José Luis / Sánchez-Molina, Jorge Antonio et al. | 2016
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LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES CON 4 GDL MEDIANTE VISIÓN OMNIDIRECCIONALParra-Soriano, Cristobal / Jiménez-Garcı́a, Luis Miguel / Ballesta-Galdeano, Mónica / Reinoso-Garcı́a, Óscar / Valiente-Garcı́a, David et al. | 2016
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Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencialHoyo-Sánchez, Ángeles / Pardo, Mari Carmen / Guzman, Jose Luis / Moreno, Jose Carlos et al. | 2016
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Planificador de Búsqueda en Tiempo Mínimo en un Sistema de Control de RPASPerez-Carabaza, Sara / Besada-Portas, Eva / Lopez-Orozco, Jose Antonio / Cruz, Jesús Manuel de La et al. | 2016
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Cálculo de trayectorias para vehı́culos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorialIzquierdo, Melchor / Garrido, Santiago / Moreno, Luis et al. | 2016
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PLANIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN ÓPTIMA DE CARGAS EN UN SISTEMA DE EVAPORADORES INDUSTRIALESGómez-Palacı́n, Carlos / Pitarch, José Luis / Prada, César de et al. | 2016
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MODELADO Y CONTROL DE UN VEHÍCULO SUBACUÁTICO NO TRIPULADOVelasco-González, Francisco J. / Herrero, Elı́as Revestido / Lastra-Santos, Francisco Javier / Vega-Antolı́n, Luis Manuel et al. | 2016
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PLATAFORMA DE INSPECCIÓN PARA LA OBTENCIÓN DE MAPAS 2D y 3D DE UN CULTIVOBengochea-Guevara, Jose M / Andújar, Dionisio / Conesa-Muñoz, Jesús / Ribeiro, Angela et al. | 2016
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Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo realRodrı́guez, Carlos / Guzmán, José Luis / Berenguel, Manuel / Moreno, José Carlos / Rodrı́guez, Francisco / Dormido, Sebastián et al. | 2016
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NEURO-FUZZY EN EL MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DE USUARIOS-TURÍSTICOS EN EWOMAguilar, Rosa M / Torres, J. M. / Mendez, J. A. / Parra-Lopez, E. et al. | 2016
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Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computadorGarcia-Martinez, Alvaro / Vicente-Samper, Jose Maria / Juan-Poveda, Carlos Gabriel / Sabater-Navarro, Jose Maria et al. | 2016
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Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisadoRamón-Vigo, Rafael / Merino, Luis / Caballero-Benı́tez, Fernando et al. | 2016
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Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y RescateRodrı́guez-Palafox, Pablo / Garzón-Oviedo, Mario / Barrientos, Antonio et al. | 2016
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Planificación de Trayectorias para UAVs con Fast Marching Square Adaptadasa Requerimientos de VueloGonzález-Pérez, Veronica / Monje-Micharet, Concepción Alicia / Moreno, Luis / Balaguer, Carlos et al. | 2016
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Control de acceso electrónico de cerraduras de barrera basado en WPA para dispositivos móvilesDı́az-Cacho-Medina, Miguel / Trigo-Raposo, Alfonso / Delgado, Emma / Garcı́a-Rivera, Matı́as et al. | 2016
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DEEP LEARNING EN LA PREDICCIÓN DE GENERACIÓN DE UN PARQUE EÓLICOTorres, Jesús / Aguilar, Rosa M / Méndez, Juan A / Zúñiga-Meneses, K. V. et al. | 2016
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RECONOCIMIENTO DEA CTIVIDADES EN EL DESPLAZAMIENTO POR INTERIORES MEDIANTE UN TELÉFONO INTELIGENTE Y SEÑALES DE OPORTUNIDADSeco-Granja, Fernando / Jiménez-Ruiz, Antonio Ramón et al. | 2016
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MAS-RECON. MIDDLEWARE RECONFIGURABLE BASADO EN MULTIAGENTESGangoiti, Unai / Armentia, Aintzane / Priego, Rafael / Estévez, Elisabet / Marcos, Marga et al. | 2016
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Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robotsLledó-Pérez, Luis Daniel / Ezquerro-Garcı́a, Santiago / Bertomeu-Motos, Arturo / Catalán-Orts, José Marı́a / Ñeco-Garcı́a, Ramón / Sabater-Navarro, José Marı́a / Garcı́a-Aracil, Nicolás et al. | 2016
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Los primeros robots manipuladores aéreosOllero, Anibal / Viguria, Antidio / Maza, Ivan / Trujillo, Miguel Angel / Heredia, Guillermo / Cano, Raul / Caballero, Fernando / Lasagni, Fernando / Acosta, Jose Angel / Santos, Silvia de Los et al. | 2016
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MODELO NEURONAL MULTIVARIABLE DE UN SISTEMA TWIN-ROTORIgnacio-Ruiz, Luis / Irigoyen, Eloy / Gomez, Vicente / Artaza, Fernando et al. | 2016
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Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robotsLledó-Pérez, Luis Daniel / Ezquerro-Garcı́a, Santiago / Badesa-Clemente, Francisco Javier / Ñeco-Garcı́a, Ramón / Sabater-Navarro, José Marı́a / Garcı́a-Aracil, Nicolas et al. | 2016
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GUIADO HÁPTICO MEDIANTE APRENDIZAJE POR DEMOSTRACIÓN EN ROBÓTICA QUIRÚRGICAPerez-Del-Pulgar, Carlos / Garcı́a-Morales, Isabel / Muñoz-Martinez, Victor et al. | 2016
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CLASIFICADOR DE FIGURAS GEOMETRICAS TRAZADAS A MANO BASADO EN LOGICA BORROSAPalomeque-Mangut, David / Fernández-Muñoz, J. Alvaro et al. | 2016
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ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES DE TIEMPO REAL PARA ROBOTS MODULARES BASADOS EN ROSMunera, Eduardo / Poza-Luján, Jose-Luis / Posadas-Yague, Juan-Luis / Simo, Jose / Blanes, Francisco et al. | 2016
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Predictores robustos de estructura fijaTena-Tena, David / Peñarrocha-Alós, Ignacio / Sanchis-Llopis, Roberto et al. | 2016
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Optimización de la Vida de Baterı́as en Plantas Fotovoltaicas mediante Algoritmos GenéticosPérez, Emilio / Beltrán, Hector / Ariño, Carlos / Alfonso-Gil, J. Carlos et al. | 2016
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Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PIDDolz-Algaba, Daniel / Peñarrocha, Ignacio / Sanchis-Llopis, Roberto et al. | 2016
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Desarrollo de una herramienta de configuración asistida de Sistemas Automatizados de Prevención de Riesgos Industriales basados en Visión ArtificialMoreno-Rabel, M Dolores / Fernández-Muñoz, J. Alvaro et al. | 2016
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Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianasSales-Setién, Ester / Peñarrocha, Ignacio / Algaba, Daniel Dolz / Sanchis-Llopis, Roberto et al. | 2016
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Centro de Control Versátil para Equipos de Vehı́culos Heterogéneos Estado Actual y Mejoras FuturasBonache-Seco, Juan A. / Lopez-Orozco, Jose A. / Besada-Portas, Eva / Cruz, Jesús Manuel de La et al. | 2016
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METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN SEGÍN LA NORMA ANSI/ISA-88Burgos, Arantzazu / Luz-Alvarez, Marı́a / Sarachaga, Marı́a Isabel / Marcos, Marga et al. | 2016
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Un enfoque óptimo para la distribución de energı́a de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudioHernández, César / Rodrı́guez, Francisco / Moreno, José Carlos / Costa-Mendes, Paulo Renato Da / Normey-Rico, Julio Elias et al. | 2016
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Real time stereoscopic vision system for obstacle detection using low cost embedded systemsGilabert-Gisbert, Miguel / Masiá-Vañó, Jaime / Micó-Tormos, Pau et al. | 2016
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Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energı́a eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificialesHernández, César / Rodrı́guez, Francisco / Moreno, José Carlos / Costa-Mendes, Paulo Renato Da / Normey-Rico, Julio Elias et al. | 2016
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DESARROLLO DE UN GENERADOR DE GASES AUTOMÁTICO CONTROLADO POR PLCDı́az-Pajuelo, Javier / Lozano, Jesus / Suárez, José Ignacio / Arroyo, Patricia / Calderón, Antonio José et al. | 2016
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DETECCIÓN DE CONTAMINANTES MEDIANTE UNA RED INALÁMBRICA DE SENSORES Y RECONOCIMIENTO DE PATRONESArroyo, Patricia / Lozano, Jesus / Suarez, José Ignacio / Herrero-Agustin, José Luis / Carmona, Pablo et al. | 2016
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SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT CARTESIANO BASADO EN PLCLozano, Jesus / Calderón, Antonio José / Miñambres, Victor / Pérez, Alberto Tomás et al. | 2016
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CONTROL VISUAL DINÁMICO BASADO EN FPGA DE UN ROBOT MANIPULADOR DE 6 GRADOS DE LIBERTADAlabdo, Aiman / Pérez, Javier / Pomares, Jorge / Garcia, Gabriel J. / Torres, Fernando et al. | 2016
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CONTROL DE FORMACIONES DE VEHÍCULOS MARINOS DE SUPERFICIE CON RESTRICCIONES DE ENTRADACruz, Jesús Manuel de La / López-Orozco, José Antonio / Besada-Portas, Eva / Aranda-Almansa, Joaquı́n et al. | 2016
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IDENTIFICACIÓN DE DIFERENTES ZUMOS MEDIANTE NARIZ ELECTRÓNICA PORT ÁTILGonzález, Sara / Palomeque-Mangut, David / Álvaro-Fernández, Juan / Santos, Jose Pedro / Lozano, Jesus et al. | 2016
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CONTROL DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE ICC: UN ENFOQUE PRÁCTICOAhumada, Rafael López de / Amitrano, Gianluca / Gomez-Bravo, Fernando / Jiménez-Naharro, Raúl / Gómez-Galán, Juan Antonio et al. | 2016
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MODELADO DINÁMICO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT TREPADOR TIPO SERIE CON 4 GRADOS DE LIBERTADPeidró-Vidal, Adrián / Hortal, Alba / Gil, Arturo / Marı́n, José Marı́a / Úbeda, David / Reinoso, Óscar et al. | 2016
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ROBOT NADADOR TIPO FLAGELO BACTERIANO PLANO: ESTUDIO Y SIMULACIÓN DEL MECANISMO DE PROPULSIÓNTraver, José Emilio / Vinagre, Blas M. / Tejado, Ines et al. | 2016
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Planificación multinúcleo en sistemas particionadosBrocal, Vicent / Crespo, Alfons / Balbastre, Patricia et al. | 2016
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Arquitectura de control multimodal para robótica asistencialCatalán-Orts, José Marı́a / Dı́ez, Jorge / Bertomeu-Motos, Arturo / Badesa, Francisco J. / Puerto-Manchon, Rafael / Sabater, José Marı́a / Garcia-Aracil, Nicolas et al. | 2016
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MEJORAS EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL E INTERFAZ DE USUARIO PARA EL CONTROL DE UN HROVGarcı́a-Sánchez, Juan Carlos / Pérez, Javier / Javier-Fernández, J. / Menezes, Paulo / Sanz, Pedro J et al. | 2016
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MANIPULACIÓN REMOTA EN INSTALACIONES CON ELEVADO GRADODE RADIACIÓNColoma, Sofı́a / Breñosa, Jose / Rubio, Luis / Ferre, Manuel / Aracil, Rafael et al. | 2016
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DETECCIÓN DE VEHÍCULOS BASADA EN VISIÓN POR COMPUTADOR PARA SISTEMA DE AYUDA A LACONDUCCIÓN EN TRÁFICOURBANO. GENERACIÓN DE HIPÓTESISIbarra, Manuel / Tjahjadi, Tardi / Robla, Sandra / Pérez, Juan et al. | 2016
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ESTRATEGIA AUTO-ADAPTATIVA BASADA EN TÉCNICAS DE INGENIERÍA DE CONTROL PARA SISTEMAS EMPOTRADOS DISTRIBUIDOSToro-Matamoros, Raúl Mario Del / Pruteanu, Andrei / Haber-Guerra, Rodolfo et al. | 2016
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Accuracy analysis of marker-based 3D visual localizationLópez-Cerón, Alberto / Cañas, Jose Marı́a et al. | 2016
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Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información LimitadaGarzon-Ramos, David Alfredo / Garzon-Oviedo, Mario Andrei / Barrientos, Antonio et al. | 2016
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Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación en UAVs multirotorRico-Azagra, Javier / Gil-Martinez, Montserrat / Rico, Ramon / Maisterra, Paloma et al. | 2016
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DOCTUS, UNA HERRAMIENTA DE E-LEARNING INNOVADORA PARA EDUCACIÓN EN AUTOMÁTICA Y ÁREAS AFINESGómez-Estern, Fabio / Peña-Sequedo, David Muñoz de La / Sánchez-Cazorla, Carlos et al. | 2016
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Predicción del ı́ndice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronalesAbderrahim, Mohamed / Condezo-Hoyos, Luis / Roque, Noemi Leon / Arribas, Silvia M. et al. | 2016
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Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de VolterraGruber, Jorn / Peñarrocha, Ignacio et al. | 2016
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PRIMERA APROXIMACIÓN DE DISEÑO DE UN ROVER MINIMALISTA BIO-INSPIRADOHenriquez, Mauricio / Santos, Matilde et al. | 2016
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ESTUDIO DE UN GUANTE DE DATOS EN UN SISTEMA ROBOTIZADO COLABORATIVO PARA CIRUGIA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANOSantos, Lidia / González, José Luis / Fuente, Eusebio de La / Fraile, Juan C. / Turiel, Javier P. et al. | 2016
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ESTUDIO DINÁMICO DEL COMPORTAMIENTO DE UN ROBOT ÁPODO MODULAR E HIPER-REDUNDANTEGonzález, José Luis / Turiel, Javier P. / Fraile, Juan C. / Rueda, Marı́a A. P. / Martı́n, Ricardo et al. | 2016
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Objects positioning in water surface from a single imageRomeo, Juan / Aranda, Joaquin / Pajares, Gonzalo / Cruz, Jesus Manuel de la et al. | 2016
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SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspectionAlejo, David / Marques, Carlos / Caballero-Benı́tez, Fernando / Alvito, Paulo / Merino, Luis et al. | 2016
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ESTUDIO DE CONSUMOS DE GAS EN ENTORNOS RESIDENCIALES BASADO EN REDES NEURONALESPorto, Alain / Irigoyen, Eloy / Basogain, Xabier et al. | 2016
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A ROS REACTIVE NAVIGATIONSYSTEM FOR GROUND VEHICLES BASED ON TP-SPACE TRANSFORMATIONSRodriguez, Enrique / Blanco, Jose Luis / Torres, Jose Luis / Moreno, Jose Carlos / Gimenez, Antonio / Guzman, Jose Luis et al. | 2016
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Detección de Lugares con Cámaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAMZúñiga-Noël, David / Ruiz-Sarmiento, José Raúl / Gonzalez-Jimenez, Javier et al. | 2016
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Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GPL de GNU LuisG.PalacinPalacin, Luis G. et al. | 2016
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INDOOR POSITIONING PREDICTION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS AND DEPTH SENSING CAMERASDuque-Domingo, Jaime / Cerrada, Carlos / Valero, Enrique et al. | 2016
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Nash Solution as a Multi-criteria Decision Making technique for control problemsSanchez, Helem Sabina / Vilanova, Ramon / Visioli, Antonio / Arrieta, Orlando et al. | 2016
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Simplified Fuzzy Model based Predictive Control for a nonlinear systemEscaño, Juan Manuel / Bordons, Carlos / Roshany-Yamchi, Samira / Witheephanich, Kritchai / Rubillon, Jean Michel et al. | 2016