Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks : with 10 tables (Englisch)
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2005
-
ISBN:
- Buch / Elektronische Ressource
-
Titel:Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks : with 10 tables
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Beteiligte:
-
Erschienen in:
-
Verlag:
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Erscheinungsort:Berlin [u.a.]
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Erscheinungsdatum:2005
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Format / Umfang:Online-Ressource (XV, 265 S.)
-
Anmerkungen:Ill., graph. Darst
Literaturverz. S. [241] - 257 -
ISBN:
-
Medientyp:Buch
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis E-Book
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1 IntroductionLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
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2 Literature Survey: Autonomous Compliant MotionLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
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3 Literature Survey: Bayesian Probability TheoryLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
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4 Kalman Filters for Nonlinear SystemsLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 77
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5 The Non-Minimal State Kalman FilterLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 95
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6 Contact ModellingLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 121
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7 Geometrical Parameter Estimation and CF RecognitionLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 139
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8 Experiment: A Cube-In-Corner AssemblyLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 165
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9 Task Planning with Active SensingLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 199
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10 General ConclusionsLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 205
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A The Linear Regression Kalman FilterLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 211
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B The Non-Minimal State Kalman FilterLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 219
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C Frame TransformationsLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 223
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D Kalman Filtering for Non-Minimal Measurement ModelsLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 227
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E Partial Observation with the Kalman FilterLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
- 231
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F A NMSKF Linearizing State for the Geometrical Parameter EstimationLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005
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G CF-Observable Parameter Space for Twist and Pose MeasurementsLefebvre, Tine / Bruyninckx, Herman / Schutter, Joris et al. | 2005