Advances in robot kinematics : motion in man and machine ; [International Meeting of Advances in Robot Kinematics, ARK] (Englisch)
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2010
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ISBN:
- Konferenzband / Print
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Titel:Advances in robot kinematics : motion in man and machine ; [International Meeting of Advances in Robot Kinematics, ARK]
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Beteiligte:
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Kongress:International Meeting of Advances in Robot Kinematics, ARK ; 12 ; 2010 ; Piran-Portorož
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Verlag:
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Erscheinungsort:Dordrecht , Heidelberg [u.a.]
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Erscheinungsdatum:2010
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Format / Umfang:XI, 551 S.
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Anmerkungen:235 mm x 155 mm
Ill., graph. Darst.
Meeting under patronage of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM)
Langzeitarchivierung durch Karlsruher Institut für Technologie -
ISBN:
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Medientyp:Konferenzband
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Reportnr. / Förderkennzeichen:12820337
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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Calibration and validation of a rigid body kinematic model of flexure hingesEllwood, R.J. / Schütz, D. / Raatz, Annika / Hesselbach, J. et al. | 2010
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A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platformsRojas, Nicolas / Thomas, Federico et al. | 2010
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Actuation strategy based on the acceleration model for the 3-PRPR redundant planar parallel manipulatorRuggiu, Maurizio / Carretero, Juan A. et al. | 2010
- 169
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Optimum design of a pan-tilt drive for parallel robotsAlizadeh, Danial / Angeles, Jorge / Nokleby, Scott et al. | 2010
- 225
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The development of a reconfigurable parallel robot with binary actuatorsSchütz, D. / Raatz, A. / Hesselbach, J. et al. | 2010
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Human motion reconstruction and synthesis of human skillsDemircan, Emel / Besier, Thor / Menon, Samir / Khatib, Oussama et al. | 2010
- 309
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Geometrico-static analysis of under-constrained cable-driven parallel robotsCarricato, M. / Merlet, J.P. et al. | 2010
- 349
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Automated fitting of an elastokinematic surrogate mechanism for forearm motion from MRI measurementsXu, J. / Kasten, P. / Weinberg, A. / Kecskemethy, A. et al. | 2010
- 437
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Singularity locus of 6-4 fully-parallel manipulatorsGregorio, R. Di et al. | 2010
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Stiffness analysis of parallel manipulators with preloaded passive jointsPashkevich, A. / Klimchik, A. / Chablat, D. et al. | 2010
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An autonomous and safe homing strategy for parallel kinematic five-bar manipulatorsDietrich, F. / Kaiser, K. / Ellwood, R.J. / Raatz, A. et al. | 2010
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Robot-based HiL test of joint endoprosthesesWoernle, C. / Kähler, M. / Rachholz, R. / Herrmann, S. / Zierath, J. / Souffrant, R. / Bader, R. et al. | 2010
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An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robotsPott, Andreas et al. | 2010
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Numerical synthesis of overconstrained mechanisms based on screw theoryBartkowiak, Rene / Woernle, Christoph et al. | 2010