The preferred field of application of the present invention concerns the technology for the stabilization of the orientation of a pointing platform in small satellites as, for example, the so-called nano-satellites. In fact, the use of nano-satellites for low-cost space applications, requires that they have performances suitable to support a large number of possible new applications, in particular it is required that they can ensure adequate telecommunications capacity even with scarce power resources. Therefore, the availability of very precise pointing systems is essential in order to make communications as efficient as possible. Moreover, it should be noted that the nano-satellite platforms are also very unstable, and therefore such pointing, when acquired, must be continuously stabilized. Finally, the pointing and stabilization mechanisms must be light and compact in order to meet other typical constraints (weight and size, precisely) of space applications, but which may also be present in other areas of application. The mechanism specified in the present invention provides an adjustable support platform constrained to the satellite platform (or in general to an unstable platform) in one of its points by means of a joint with two or three degrees of freedom. The orientation and the stabilization of such orientable platform are then controlled by other constraints which consist in extensible legs with a controllable length. The mechanism, as a whole, provides a satisfactory solution to the problem of the stabilized pointing and allows, at the same time, to significantly reduce the weight and the overall dimensions.
Le domaine d'application préféré de la présente invention concerne la technologie de stabilisation de l'orientation d'une plateforme de pointage dans des petits satellites tels que, par exemple, ceux appelés nanosatellites. En effet, l'utilisation de nanosatellites pour des applications spatiales à bas coût requiert qu'ils présentent des performances appropriées pour prendre en charge un grand nombre de nouvelles applications possibles, en particulier, il est nécessaire qu'ils puissent assurer une capacité de télécommunication adéquate même avec des ressources énergétiques limitées. Par conséquent, la disponibilité de systèmes de pointage très précis est essentielle afin de rendre les communications aussi efficaces que possible. En outre, il convient de noter que les plateformes de nanosatellites sont également très instables, et donc ce pointage, une fois qu'il est acquis, doit être stabilisé en continu. Enfin, les mécanismes de pointage et de stabilisation doivent être légers et compacts pour satisfaire à d'autres contraintes typiques (poids et taille, plus précisément) d'applications spatiales, mais qui peuvent également être présentes dans d'autres domaines d'application. Le mécanisme spécifié dans la présente invention procure une plateforme de support réglable retenue à la plateforme du satellite (ou en général à une plateforme instable) en l'un de ses points par une articulation à deux ou trois degrés de liberté. L'orientation et la stabilisation de cette plateforme orientable sont alors commandées par d'autres contraintes, qui consistent en des pieds extensibles à longueur réglable. Le mécanisme, dans l'ensemble, fournit une solution satisfaisante au problème du pointage stabilisé, et permet en même temps de réduire considérablement le poids et les dimensions globales.