The invention relates to agricultural engineering. An automatic driving control system for a tractor with an automated manual transmission comprises a data transfer bus, a switching module, a hydraulics control unit, a rotation angle sensor, a hydraulic metering pump, a brake control unit, a pneumatic proportional valve, a clutch control unit, and a pneumatic actuating cylinder. A rod of the actuating cylinder, provided with a rod position sensor, is connected to a clutch control lever. The hydraulics control unit is connected to the hydraulic metering pump. The brake control unit is connected to the pneumatic valve. The clutch control unit is connected to the actuating cylinder. Said units are connected via the data transfer bus. The hydraulics control unit, the brake control unit, the clutch control unit and a gearbox controller are connected to a control unit of the automatic tractor control system via the switching module. The invention provides automatic control of a tractor.
L'invention se rapporte au domaine des machines agricoles. L'invention concerne un système automatique de commande du déplacement d'un traceur avec une boîte de vitesses mécanique robotisée, comprenant un bus d'échange de données, un module de commutation, une unité de commande de l'hydraulique, un capteur d'angle de rotation, une pompe de dosage hydraulique, une unité de commande de freinage, un clapet proportionnel pneumatique, une unité de commande d'embrayage, et un vérin pneumatique d'actionnement. La tige du vérin d'actionnement, qui comprend un capteur de position de la tige, est reliée à un levier de commande d'actionnement. L'unité de commande de l'hydraulique est connectée à une pompe de dosage hydraulique. L'unité de commande de freinage est connectée à un clapet pneumatique. L'unité de commande d'embrayage est connectée au vérin d'actionnement. Lesdites unités sont connectées via un bus d'échange de données. L'unité de commande de l'hydraulique, l'unité de commande de freinage, l'unité de commande d'embrayage et le contrôleur de boîte de vitesses sont connectés à l'unité de commande du système de commande automatique du tracteur via un module de commutation. On obtient ainsi une commande automatique du tracteur.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система автоматического управления движением трактора с роботизированной механической коробкой передач содержит шину обмена данных, коммутационный модуль, блок управления гидравликой, датчик угла поворота, гидравлический насос-дозатор, блок управления торможением, пневматический пропорциональный клапан, блок управления сцеплением, пневматический цилиндр актуации. Шток цилиндра актуации, с датчиком положения штока, соединен с рычагом управления сцеплением. Блок управления гидравликой соединен с гидравлическим насосом- дозатором. Блок управления торможением соединен с пневматическим клапаном. Блок управления сцеплением соединен с цилиндром актуации. Указанные блоки соединены через шину обмена данными. Блок управления гидравликой, блок управления торможением, блок управления сцеплением и контроллер коробки переключения передач соединены с блоком управления системы автоматического управления трактором через коммутационный модуль. Реализуется автоматическое управление трактором.