Disclosed in the present invention is an inhaul cable tension identification algorithm considering semi-rigid constraints at two ends. The present invention only requires basic parameters such as the length of an inhaul cable and mass per unit length of the inhaul cable, and uses modal identification algorithms, such as a random subspace algorithm and a frequency domain decomposition algorithm, to process signals collected by an acceleration sensor, so as to obtain corresponding first-order natural frequency and vibration mode, thus solving the cable tension without requiring any other data in advance. Compared with the existing string vibration theory, the present invention simplifies an inhaul cable into an equivalent single-degree-of-freedom system, corrects the first-order natural frequency of the inhaul cable using the vibration mode obtained by means of modal identification, thus avoiding cable tension identification errors caused by changes in the mechanical characteristics of inhaul cable boundaries, and improving the cable tension measurement efficiency and accuracy. The present invention has very good application prospects in the aspect of cable tension real-time monitoring of inhaul cable structures. This method is especially suitable for structures having the mechanical characteristics of inhaul cable boundaries continuously changing along with working conditions in actual operation, and has high practicability and wide applicability.
La présente invention concerne un algorithme d'identification de tension de câble de raccordement prenant en compte des contraintes semi-rigides au niveau de deux extrémités. La présente invention nécessite uniquement des paramètres de base, tels que la longueur d'un câble de raccordement et une masse par unité de longueur du câble de raccordement, et utilise des algorithmes d'identification modale, tels qu'un algorithme de sous-espace aléatoire et un algorithme de décomposition de domaine fréquentiel, pour traiter des signaux collectés par un capteur d'accélération, de manière à obtenir un mode de vibration et de fréquence naturelle de premier ordre correspondant, ce qui permet de résoudre la tension d'un câble sans avoir besoin d'autres données à l'avance. Par rapport à la théorie de vibration de chaîne existante, la présente invention simplifie un câble de raccordement en un système équivalent à un seul degré de liberté, corrige la fréquence naturelle de premier ordre du câble de raccordement à l'aide du mode de vibration obtenu au moyen d'une identification modale, ce qui évite des erreurs d'identification de tension de câble provoquées par des changements des caractéristiques mécaniques de limites de câble de raccordement, et améliore l'efficacité et la précision de la mesure d'une tension de câble. La présente invention présente de très bonnes perspectives d'application dans l'aspect de la surveillance en temps réel de la tension d'un câble de structures de câble de raccordement. Ce procédé est particulièrement approprié pour des structures présentant, comme caractéristiques mécaniques, des limites de câble de raccordement qui changent en continu selon les conditions de travail en fonctionnement réel, et présente une praticabilité élevée et une large applicabilité.
本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数,再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理,得到对应的一阶自振频率和振型,无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论,本发明将拉索简化为等效单自由度体系,通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正,避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差,提高了索力检测的效率和精度,在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景,尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构,非常适用于此方法,具有较强的实用性和广泛的适用性。