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Die PKP haben 2550 Strecken-km mit Unterbauschäden, aber bisher kein leistungsfähiges System zur Unterbaudiagnostik. Geotechnische und geophysische Methoden werden bezüglich ihrer Anwendbarkeit analysiert: die weniger aufwendigen geophysischen Methoden können den Einsatz geotechnischer Methoden begrenzen. Selbstfahrende Maschinen zur Untersuchung von Unterbau und Bettung wurden in der Tschechoslowakei (SVP 74/V) und in Deutschland (UUM I, UUM II und UUM III der Fa. Cronau GmbH mit Einsatz bei DB/DR, ÖBB, SNCF, FS und USA) entwickelt.