Online discovery of locomotion modes for wheel-legged hybrid robots: A transferability-based approach (Englisch)
- Neue Suche nach: Koos, S.
- Neue Suche nach: Mouret, J.B.
- Neue Suche nach: Koos, S.
- Neue Suche nach: Mouret, J.B.
In:
Field Robotics, CLAWAR, International Conference on Climbing and Walking Robots, 14
;
70-77
;
2011
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ISBN:
- Aufsatz (Konferenz) / Print
-
Titel:Online discovery of locomotion modes for wheel-legged hybrid robots: A transferability-based approach
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Beteiligte:Koos, S. ( Autor:in ) / Mouret, J.B. ( Autor:in )
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Erschienen in:
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Verlag:
- Neue Suche nach: World Scientific
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Erscheinungsort:Singapore
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Erscheinungsdatum:2011
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Format / Umfang:8 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
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ISBN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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MYON: Concepts and design of a modular humanoid robot which can be reassembled during runtimeHild, Manfred / Siedel, Torsten / Benckendorff, Christian / Kubisch, Matthias / Thiele, Christian et al. | 2011
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Online discovery of locomotion modes for wheel-legged hybrid robots: A transferability-based approachKoos, S. / Mouret, J.B. et al. | 2011
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Sensory coupled action switching modules (SCASM) for modeling and synthesis of biologically inspired coordinationRutter, Brandon L. / Taylor, Brian K. / Quinn, Roger D. / Lewinger, William A. / Bender, John A. / Ritzmann, Roy E. / Blümel, Marcus et al. | 2011
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Compact climbing robot rolling on flexible magnetic rollers, for generator inspection with the rotor still installedFischer, Wolfgang / Caprari, Gilles / Siegwart, Roland / Moser, Roland et al. | 2011
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