Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff (Deutsch)
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ISBN:
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ISSN:
- Aufsatz (Konferenz) / Print
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Titel:Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff
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Beteiligte:
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Erschienen in:VDI-Berichte ; 2135 ; 3-17
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Verlag:
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Erscheinungsort:Düsseldorf
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Erscheinungsdatum:2011
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Format / Umfang:15 Seiten, 12 Bilder, 14 Quellen
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ISBN:
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ISSN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Print
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Sprache:Deutsch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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Ein Fahrerassistenzsystem fur Uberholsituationen - Situationsanalyse, Warnung, Bremseingriff -Isermann, R. / Mannale, R. / Schmitt, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, BremseingriffIsermann, Rolf / Mannale, Roman / Schmitt, Ken et al. | 2011
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Das Elektroauto der Zukunft - ein Brennstoffzellenfahrzeug?Noreikat, K.E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Formal oder Kreativ? Probleme und Chancen bei der Spezifikation moderner HMI SystemeZuhlke, D. / Meixner, G. / Kummerling, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Development and Validation of the Lane Keeping SystemGunia, D. / Kashi, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Torque Vectoring Systeme im VergleichZdych, R. / Vogel, V. / Gruhle, W.-D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Untersuchung einer vollaktiven Luftfederung fur ein NutzfahrzeugfahrerhausGraf, C. / Maas, J. / Pflug, H.-C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Untersuchung einer vollaktiven Luftfederung für ein NutzfahrzeugfahrerhausGraf, Christian / Maas, Jürgen / Pflug, Hans-Christian et al. | 2011
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Scavenging als Herausforderung an die Motorsteuerung. Die Spülluft beschleunigt den Turbolader, muss jedoch von der Motorsteuerung bei der Regelung von Luft- und Abgassystem beherrscht werdenHofmann, Dirk / Heinkle, Matthias / Heinrich, Detlef / Ottusch, Frank / Zein, Thomas / Brandt, Martin et al. | 2011
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Scavenging als Herausforderung an die Motorsteuerung - Die Spulluft beschleunigt den Turbolader, muss jedoch von der Motorsteuerung bei der Regelung von Luft- und Abgassystem beherrscht werdenHofmann, D. / Heinkle, M. / Heinrich, D. / Ottusch, F. / Zein, T. / Brandt, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzundung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und MehrfacheinspritzungAlbin, T. / Drews, P. / Hesseler, F. / Abel, D. / Brassat, A. / Morcinkowski, B. / Pischinger, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzündung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und MehrfacheinspritzungAlbin, T. / Drews, P. / Heßeler, F. / Abel, D. / Brassat, A. / Morcinkowski, B. / Pischinger, S. et al. | 2011
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Moderne Regelung eines piezohydraulischen vollvariablen Ventilantriebes eines VerbrennungsmotorsWerner, N. / Mercorelli, P. / Becker, U. / Harndorf, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Moderne Regelung eines piezohydraulischen vollvariablen Ventilantriebes eines Verbrennungsmotors. Variable Ventilsteuerung, Modell, Simulation und Regelung über Sliding Mode ControlWerner, N. / Mercorelli, P. / Becker, U. / Harndorf, H. et al. | 2011
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Entwicklung eines FPGA-basierten Indiziermoduls fur ein Rapid Control Prototyping System zur zylinderdruckgefuhrten Regelung von Verbrennungsmotoren - Wegbereiter fur die Umsetzung neuartiger, zyklussynchron geregelter BrennverfahrenAndert, J. / Pfluger, J. / Sternberg, P. / Mertens, F. / Ross, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Optimierung des Ladezustandsmanagements in der Hybridserienentwicklung am AntriebsprufstandSittig, A. / Salcher, T. / Herzog, H.-G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Optimierung des Ladezustandsmanagements in der Hybridserienentwicklung am AntriebsprüfstandSittig, A. / Salcher, T. / Herzog, H.G. et al. | 2011
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Validierung der Hybrid-Betriebsstrategie des Econic BlueTec Hybrid im realen MüllsammeleinsatzSonntag, M. / Sawodny, O. / Bunz, C. / Gehring, O. / Kok, W. / Zuschlag, A. et al. | 2011
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Validierung der Hybrid-Betriebsstrategie des Econic BlueTec Hybrid im realen MullsammeleinsatzSonntag, M. / Bunz, C. / Gehring, O. / Kok, W. / Zuschlag, A. / Sawodny, O. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Ganzheitliche Optimierung der Fahrzeugverzogerung fur Hybride Antriebsstrange - Vorausschauende Fahrweise und Pradiktive BetriebsstrategieRaubitschek, C. / Cassebaum, O. / Baker, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Ganzheitliche Optimierung der Fahrzeugverzögerung für Hybride Antriebsstränge. Vorausschauende Fahrweise und Prädiktive BetriebsstrategieRabitschek, C. / Cassebaum, O. / Bäker, B. et al. | 2011
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Optimierung des Kosten-Nutzen-Verhaltnisses eines P2-Strong-Hybriden durch Anpassung des OttomotorsUhl, S. / Christ, A. / Klenk, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Mehrzieloptimierung zur Stellgrossenermittlung fur die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit EinzelradaktorikReinold, P. / Trachtler, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit EinzelradaktorikReinold, Peter / Trächtler, Ansgar et al. | 2011
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Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller ParametrierungenHoedt, J. / Konigorski, U. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellgestutzte Pradiktive Regelung zur Fahrzeugquerfuhrung mittels Lenk- und radselektiven BremseingriffenKatriniok, A. / Yuan, J. / Abel, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven BremseingriffenKatriniok, A. / Yuan, J. / Abel, D. et al. | 2011
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Towards fully distributed integral chassis controlBajcinca, N. / Kouhi, Y. / Xu, D. / Arce, A.P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Continuous Integration for automotive model-based control software development - Development of a framework for configurable software integrationRichenhagen, J. / Schlosser, A. / Orth, P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Absicherung von Steuerungssoftware fur Hybridsysteme - Automatisierte Methode zur TestfallgenerierungNeumann, M. / Nass, M. / Paulus, C. / Tatar, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Adaptive QoS Management in Automotive in-Vehicle Networks - A new approach enabling the efficient planning of network resources for packet based in-vehicle networksManderscheid, M. / Plankl, A. / Langer, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Operating Mode Logic - Eine ubergreifende Softwarekomponente zur Ansteuerung unterschiedlicher HybridsystemeGromus, M. / Allgaier, B. / Bacher, H. / Brentel, A. / Fakler, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Entwicklung der Gesamtfahrzeugstrategie eines E-FahrzeugprototypsRohe, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Potential eines energieoptimalen Batterie-Thermomanagements im ElektrofahrzeugSuchaneck, A. / Leon, F.P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Schlupfregelung fur Elektrofahrzeuge mit RadnabenantriebWeiskircher, T. / Muller, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Schlupfregelung für Elektrofahrzeuge mit RadnabenantriebWeiskircher, T. / Müller, S. et al. | 2011
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Ermittlung der Rotorlage zur Regelung einer PSM in Hybrid- und ElektrofahrzeugenGotting, G. / Paulus, S. / Rechberger, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Benchmark of semi-active suspension controllers in real-time applicationUnger, A. / Lohmann, B. / Koch, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Fahrdynamikregelung eines Elektrofahrzeuges: Sollwertvorgabe und Reibwertschatzung fur die Torque-Vectoring-Regelung des Fahrzeuges MUTEGraf, M. / Steinberg, S. / Lienkamp, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Fahrdynamikregelung eines Elektrofahrzeuges: Sollwertvorgabe und Reibwertschätzung für die Torque-Vectoring-Regelung des Fahrzeuges MUTEGraf, Michael / Steinberg, Simon / Lienkamp, Markus et al. | 2011
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Zwei-Freiheitsgrad Struktur zur Dämpfung von Ruckelschwingungen im Antriebsstrang eines KraftfahrzeugsAlt, Benedikt / Antritter, Felix / Svaricek, Ferdinand / Wobbe, Frank / Böhme, Thomas / Schultalbers, Matthias et al. | 2011
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Zwei-Freiheitsgrad Struktur zur Dampfung von Ruckelschwingungen im Antriebsstrang eines KraftfahrzeugsAlt, B. / Antritter, F. / Svaricek, F. / Wobbe, F. / Bohme, T. / Schultalbers, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Motion Control - Zentraler Baustein zukunftiger, funktional strukturierter Domanenarchitektur im FahrzeugArbitmann, M. / Raste, T. / Lauer, P. / Kelling, E. / Eckert, A. / Rieth, P.E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Motion Control - Zentraler Baustein zukünftiger, funktional strukturierter Domänenarchitektur im FahrzeugArbitmann, Maxim / Raste, Thomas / Lauer, Peter / Kelling, Enno / Eckert, Alfred / Rieth, Peter E. et al. | 2011
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Konzept, Implementierung und Test eines echtzeitfahigen Map-Matching-Algorithmus fur Anwendungen in GNSSbasierten FahrerassistenzsystemenReiter, M. / Abel, D. / Gulyas, D. / Schmidt, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Konzept, Implementierung und Test eines echtzeitfähigen Map-Matching-Algorithmus für Anwendungen in GNSS-basierten FahrerassistenzsystemenReiter, Matthias / Abel, Dirk / Gulyas, Dömötör / Schmidt, Christoph et al. | 2011
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Bestimmung der Ubergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-NavigationsdatenBauer, M. / Stanchev, R. / Isermann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
- 401
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Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-NavigationsdatenBauer, Markus / Stanchev, Radoy / Isermann, Rolf et al. | 2011
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Evaluation of Video Based Driver Assistance Systems with Sensor Data Fusion by Using Virtual Test DrivingSchmidt, S. / Schick, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Virtuelle Testumgebung fur kamerabasierte FahrerassistenzsystemeStabler, T. / Butz, T. / Chucholowski, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Auslegung elektrifizierter Antriebskonzepte mit Hilfe von SimulationsmodellenHuber, M. / Butz, T. / Pinnel, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Elektrifizierung des Antriebsstrangs und deren Auswirkungen auf die PruftechnikFritsche, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Elektrifizierung des Antriebsstrangs und deren Auswirkungen auf die PrüftechnikFritsche, Werner et al. | 2011
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Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral DynamicsKhatab, S. / Trachtler, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Verfahren zur Berechnung von Geschwindigkeitsempfehlungen fur ganze StreckenverlaufeWill, P. / Mayr, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Verfahren zur Berechnung von Geschwindigkeitsempfehlungen für ganze StreckenverläufeWill, Peter / Mayr, Robert et al. | 2011
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Vorausschauende Energiemanagementstrategien im virtuellen Fahrversuch - fruhe Bewertung von vernetzten Reglerfunktionen in realistischen „Use Cases„Schick, B. / Lange, S. / Thiele, I. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Online-Fahrwiderstandsberechnung als wichtiger Baustein zum energieeffizienten FahrzeugbetriebGadanecz, A. / Druckhammer, J. / Trachtler, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Echtzeitfähige zylinderinnendruckbasierte Verbrennungsmotormodelle für die Entwicklung vollvariabler VentiltriebeSchulze, Tino / Wiedemeier, Markus / Püschl, Thorsten et al. | 2011
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Echtzeitfahige zylinderinnendruckbasierte Verbrennungsmotormodelle fur die Entwicklung vollvariabler VentiltriebeSchulze, T. / Wiedemeier, M. / Puschl, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Automatisierte Kalibrierung von Simulationsmodellen zur virtuellen MotorapplikationKnoll, U. / Zaglauer, S. / Grasreiner, S. / Hasse, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Applikation der Regelung von Dieselmotoren unter Berucksichtigung von Serienstreuung und ModellunsicherheitenSequenz, H. / Isermann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
- 531
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Applikation der Regelung von Dieselmotoren unter Berücksichtigung von Serienstreuung und ModellunsicherheitenSequenz, Heiko / Isermann, Rolf et al. | 2011
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Modellgestutzte Test- und Entwicklungsumgebung fur Automatisierungsprogramme am AntriebsprufstandCaberletti, L. / Deflorian, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Methode zur positionsbasierten Verifizierung von Fahrzeugmodellen mittels ReferenzsystemenWegener, M. / Hubner, M. / Becker, U. / Schnieder, E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Virtual Vehicle Fleet Configuration and Test - Ein Uberblick uber eine integrierte Simulationsumgebung zur Entwicklung und Freigabe von FahrwerkregelsystemenHahn, K.M. / Holzmann, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Vehicle Dynamics Simulation for Developing Predictive Longitudinal Dynamics ControllersSchulze, T. / Franke, R. / Haupt, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Potenziale der Aktivlenkung fur einen komfortablen GeradeauslaufMehrjerdian, E. / Reimann, G. / Buring, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
- 591
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Potenziale der Aktivlenkung für einen komfortablen GeradeauslaufMehrjerdian, Eman / Reimann, Gerd / Büring, Hendrik et al. | 2011
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Vernetzte Ansteuerung von aktiven Lenksystemen zur Generierung kundenwerter FunktionenStemmer, M. / Schwarz, R. / Ullmann, S. / Heissing, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Reglerentwicklung für ein Steer-By-Wire Lenksystem mit hydraulischer RückfallebeneStauder, Steffen / Frankem, Steve / Müller, Steffen et al. | 2011
- 615
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Reglerentwicklung fur ein Steer-By-Wire Lenksystem mit hydraulischer RuckfallebeneStauder, S. / Fankem, S. / Muller, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Entwurf und Optimierung von steuergeratetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy RegelstreckenmodellenZweigel, R. / Hesseler, F. / Abel, D. / Bogdanic, M. / Horstmann, M. / Kratzsch, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
- 627
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Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy RegelstreckenmodellenZweigel, R. / Heßeler, F. / Abel, D. / Bogdanic, M. / Horstmann, M. / Kratzsch, M. et al. | 2011
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Modellbasierte Optimierung der Luftpfadregelung von Dieselmotoren bezuglich der dynamischen EmissionenMrosek, M. / Sequenz, H. / Isermann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Optimierung der Luftpfadregelung von Dieselmotoren bezüglich der dynamischen EmissionenMrosek, M. / Sequenz, H. / Isermann, R. et al. | 2011
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Einsatz neuer statistischer Lernverfahren in der Applikation von MotorsteuerungenKruse, T. / Ulmer, H. / Lang, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Wahrscheinlichkeitsbasierte Fehlererkennung und -behandlung fur ein drive-by-wire VersuchsfahrzeugBergmiller, P. / Lichte, B. / Maurer, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
- 667
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Wahrscheinlichkeitsbasierte Fehlererkennung und -behandlung für ein drive-by-wire VersuchsfahrzeugBergmiller, Peter / Lichte, Bernd / Maurer, Markus et al. | 2011
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Modellbasierte Methoden zur Erhohung der Verfugbarkeit und Sicherheit von FahrwerkkomponentenIsermann, R. / Beck, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011
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Modellbasierte Methoden zur Erhöhung der Verfügbarkeit und Sicherheit von FahrwerkkomponentenIsermann, Rolf / Beck, Mark et al. | 2011
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Praktische Durchfuhrung von Gefahrdungsanalysen und Risikobewertungen nach ISO 26262 fur Gesamtfahrzeuge - Ein Erfahrungsbericht aus der PraxisStander, T. / Knufermann, S. / Steininger, U. / Hille, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure et al. | 2011