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Als Antriebe wurden Gleichstromreihenschluss- und fremderregte Gleichstrommotoren untersucht. Die Motorkennwerte sind: U=220 V, n=6000 U/min (Reihenschluss), n=4000 U/min (fremderregt), M=26,3 Nm und 2p=4. Die Motoren wurden mit Stellern in Thyristor-Schaltung gesteuert. Dabei wurden Reihenschlussmotoren mit Einquadranten- und Zweispulsteller und fremderregte Gleichstrommotoren mit Zweiquadrantensteller sowie Einquadrantensteller mit Strombegrenzung untersucht. Vier verschiedene Stellerschaltungen werden angegeben. Wobei die guenstigste eingehend geprueft wurde. Ausgehend vom Schrifttum wurden verschiedene Steuerungen untersucht und eine Einpedalsteuerung vorgeschlagen. Eine abschliessende Beurteilung der Versuchreihen gibt Aufschluss ueber die Gesamtauslegung - Reihenschluss- oder fremderregter Motor, ueber die Betriebseigenschaften auch im Vergleich zum Verbrennungsmotor und die Kosten. Zum Schluss wird eine guenstigste Loesung vorgeschlagen.