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Die Entwicklung des Mikroprozessors im Bereich des digitalen Rechners hat in der Elektronikindustrie zu voellig neuen Systemphilosophien gefuehrt. Funktionen, die frueher durch speziell zugeschnittene Hardware oder durch teure Grossrechner wahrgenommen wurden, realisiert man heute mittels Mikroprozessoren oder, wo groessere Rechnerleistung erforderlich ist, durch Systeme mehrerer Mikroprozessoren. Reduzierte Groesse, Gewicht und Stromverbrauch bei gleicher Rechnerleistung ergeben Echtzeit-Einsatzmoeglichkeiten, die frueher nicht gegeben waren. Gegenstand des vorliegenden Berichts ist die Aufteilung von Software auf mehrere Mikroprozessoren in einer allgemeinen Klasse von Anwendungen, 'Steuereinheit' genannt. Als Beispiel wird eine entsprechend den aufgefuehrten Leitlinien vorgenommene Entwicklung einer Steuereinheit fuer numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen vorgestellt (der 'Actron-Controller').