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In diesem Beitrag wird die programmierbare Steuerung Tricon 1 der Firma Triconex vorgestellt. Durch eine dreifach redundante modulare Architektur wird die Fehlertoleranz der Steuerung erreicht. Ankommende Daten werden in drei Signalsaetze aufgespalten, die jeder fuer sich auf elektrisch und logisch voneinander unabhaengigen Pfaden durch die Steuerung laufen, vom Eingangsprozessor ueber den Hauptprozessor zum Ausgangsprozessor. Eine spezielle Votierungstechnik erlaubt es dem System, besser zwischen Signalzustandsaenderungen und transienten Fehlern zu unterscheiden. Ein Taktgeber synchronisiert die drei Hauptprozessoren waehrend des Votierungsprozesses. Fuer eine hohe Datenuebertragungsgeschwindigkeit sorgt ein duales Bussystem. Eine spezielle Programmiersprache erlaubt dem Benutzer die Verwendung von ihm selbst definierter Funktionsbloecke oder Makroinstruktionen. Die Steuerung ist mit CMOS-Schaltungen aufgebaut.