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Die Darstellung mit Zustandsgraphen ist eine guenstige Beschreibungsform bei der Erstellung von Steuerprogrammen fuer speicherprogrammierbare Steuerungen. Die Anforderungen, die zur Darstellung von Steuerungsaufgaben an die Beschreibungsform 'Zustandsgraph' gestellt werden, werden aufgezeigt. Es wird untersucht, wie ein mit Zustandsgraphen entworfenes Steuerprogramm mit einer prozessorunabhaengigen Datenstruktur dargestellt werden kann. Fuer die interaktive Programmeingabe werden Anforderungen an eine Programmier- und Testeinrichtung aufgezeigt. Die Grundfunktionen fuer die hierfuer notwendigen Editoren zur graphischen und alphanumerischen Eingabe werden ermittelt. Testfunktionen fuer den Programmtest von Steuerprogrammen auf Basis von Zustandsgraphen werden abgeleitet. Aus einer Analyse von statischen und dynamischen Fehlerauswirkungen bei Zustandsgraphen werden Strategien zur Lokalisierung von Programmfehlern und steuerungsexternen Fehlern bei der Inbetriebnahme einer Anlage entwickelt.