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Bedingt durch ihre Funktion werden bei den intelligenten Robotern Kontakt- oder kontaktlose Fuehler verwendet. Zum Ueberblick, zur Identifizierung von Situation und Gegenstaenden, zur groben Positionierung des Armes werden die kontaktlosen visuellen Fuehler, zu feineren Bewegungen und zum Ergreifen der ausgewaehlten Gegenstaende werden die Kontakt-Fuehler eingesetzt. Die Kontakt-Fuehlersysteme sind meistens ausgereifte Konstruktionen, demgegenueber muessen die visuellen Fuehler in erheblichem Masse weiterentwickelt werden. Die Verfasser zaehlen die hardware der visuellen Fuehler auf und beschreiben die mit ihnen loesbaren Aufgaben. Anhand eines Funktionsschemas wird die entwickelte Form eines intelligenten Augen-Hand-Robotersystems naeher beschrieben. Die vorgesehenen neuen Enwicklungstendenzen werden eroertert.