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Der Trend der letzten Jahre geht in Richtung der programmierbaren Manipulatoren, die man als industrielle Roboter bezeichnet. Die Steuerung dieser Automaten setzt den Einsatz geeigneter Aufnehmer (Sensoren) voraus. Beschrieben werden die Arbeitsbereiche verschiedener Sensoren wie Kraft- und Momentsensoren, Kontaktaufnehmer, Abstandfuehlern (fotoelektrisch oder mit Ultraschall), visuelle Sensoren zur Werkstueck- und Positionserkennung usw. Bei der kath. Univ. Loewen wird seit einigen Jahren ein neues Konzept einer automatisch arbeitenden Montageeinrichtung mit der Bezeichnung AACW (active adaptable compliance wrist) entwickelt, das ueber eine Computersteuerung unter Einsatz solcher Sensoren verfuegt. Aufbau und Leistungsfaehigkeit werden beschrieben.