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Betrachtet wird ein Schlepper der MTS-Serie mit zusaetzlichem Vorderachsantrieb, dessen Zu- und Abschaltung automatisch in Abhaengigkeit vom Schlupf der Hinterraeder erfolgt. Fuer die Untersuchung der Fahrdynamik dieses Schleppers ist die Kenntnis des Radschlupfes erforderlich. Angegeben werden deshalb die Gleichungen zur Schlupfbestimmung bei gradliniger Bewegung. Die Loesung der Gleichungen erfolgt mit Hilfe eines Analogrechners. Als Ergebnis der Berechnungen ist das Schlupfverhalten sowohl der Vorder- als auch der Hinterraeder beim Anfahren eines Schlepperzuges in verschiedenen Gaengen graphisch dargestellt, wobei auch Vergleichswerte bei nichtangetriebenen Vorderraedern angegeben werden. Die beste Anfahrcharakteristik wird mit automatischem Antrieb erreicht. (TIB/OSTA)