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Systematik der Kreuzgelenkgetriebe unter Beruecksichtigung von Einfachkreuzgelenkgetriebe, Zweifachkreuzgelenkgetriebe (Doppelkreuzgelenkgetriebe) und Mehrfachkreuzgelenkgetriebe. Kinematik der Kreuzgelenkgetriebe: Uebertragungsfunktionen des Einfachkreuzgelenkgetriebes und von speziell reihengeschalteten Mehrfachkreuzgelenkgetrieben. Homokinematik von Mehrfachkreuzgelenkgetrieben. Auswahl guenstiger homokinematischer Mehrfachkreuzgelenkgetriebe. Beispiele von homokinematischen Mehrfachkreuzgelenkgetrieben in ebener Anordnung: homokinematische Zweifachkreuzgelenkgetriebe; Zweifachkreuzgelenkgetriebe mit Zentriereinrichtung; homokinematische Dreifachkreuzgelenkgetriebe; homokinematische Vierfachkreuzgelenkgetriebe; homokinematische Fuenffachkreuzgelenkgetriebe. (Gentzsch)