Bitte wählen Sie ihr Lieferland und ihre Kundengruppe
Umruestung und programmtechnische Weiterentwicklung des Industrieroboters ZIM60, so dass er zum Entgraten von Blechen eingesetzt werden kann. Um moeglichst viele verschiedene Bohrbilder abarbeiten zu koennen, wurde die Entwicklung eines Hintergrundprogramms erforderlich, womit eine betraechtliche Einsparung an Programmierzeit und Festwertsspeichern erreicht wurde. Erlaeuterung der Vorgehensweise fuer die Hintergrundprogrammierung. Normierung der Eingangsdaten und Darstellung der Uebergaenge bei vollstaendigen, unvollstaendigen bzw. Leerzeilen. Schematische Darstellung eines Bohrbildes und Erlaeuterung zum Programmablauf. FORTRAN-Programm als Algorithmus fuer die Erarbeitung eines Mikrorechnerprogrammes. (Gentzsch)