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Die modernen Schweissroboter mit mechanischem Arm und Schweisspistole werden staendig hinsichtlich Schweissprozess, Zubehoer und Steuerungssystem weiterentwickelt. Zu den Innovationen zaehlen die robotischen Schweisszellen, die Positioniereinrichtung, Werkzeuge, Vorrichtungen, Sensoren, Stromversorgung, Steuerung usw. umfassen, ferner Industrieroboter mit programmierbaren Steuerungen zur Werkstueckhandhabung und -positionierung, mit Lasern und Bilderkennungssystemen arbeitende Schweissnaht-Abtaster und CNC-Steuerungen. In Aufbau und Funktion beschrieben sind die Schweissrobotersysteme IRB GAW/2 von ASEA, der Cyro 820 von Advanced Robotics Corp., der Model FB von Prab Robots Inc., der Process Robot von Hitachi, der H80 und G80 der Cybotech Corp. und die Apprentice, PUMA 500 und 700, Unimate 2000 der Unimation Inc. mit den entsprechenden Sensorsystemen. (Buehn)