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Um den erforderlichen drehzahlbereich, z.B. Bei winden und werkzeugmaschinen zu erhalten, ist ein zwei- oder mehrstufiges nachschaltgetriebe erforderlich, wobei die umschaltung der geschwindigkeiten durch fernsteuerung notwendig ist. Hierfuer bieten sich zahnradschaltgetriebe mit hydraulisch betaetigten kupplungen an. Eine wartungsfreie anlage ist hier die lamellenkupplung, da der in der reibflaeche auftretende verschleiss durch nachruecken des kolbens ausgeglichen wird. Um einen sicheren stillstand zu erreichen, empfiehlt sich der einbau einer federbelasteten bremse (Einbaubeispiele). Werden hohe genauigkeiten verlangt, verwendet man haeufig hydromotoren in verbindung mit kugelspindeln (Waermeableitung guenstiger).