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Der bereits in den achtziger Jahren verfolgte Ansatz eines aktiven Eingriffs an der Hinterachse wird neu überarbeitet. Die Ziele einer aktiven Kinematikregelung werden basierend auf den technologischen Weiterentwicklungen abgeleitet. Es werden Ansätze aufgezeigt, wie diese Ziele über eine aktive Spur- und Sturzregelung erreicht werden können. Für den Entwurf eines aktiven Systems werden verschiedene Konzepte vorgestellt. Die Unterscheidung zwischen früheren Steuerungskonzepten und heutigen Regelungskonzepten verdeutlicht den Einfluß neuer Technologien auf die Entwicklung aktiver Systeme. Anhand der überarbeiteten Zielgrößen, der technologischen Weiterentwicklung und der Integration der aktiven Kinematikregelung in den Systemverbund des Fahrzeugs wird das Potential der aktiven Kinematik für den zukünftigen Einsatz in Serienfahrzeugen verdeutlicht.